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| | Solaque, L. E., Velasco, A. E. and Riveros, A. Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión. Entre Ciencia e Ingenieria, Dic 2018, vol.12, no.24, p.43-51. ISSN 1909-8367
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