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| Espitia Cuchango, Helbert Eduardo and Sofrony Esmeral, Jorge Iván ALGORITMO PARA PLANEAR TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES, EMPLEANDO CAMPOS POTENCIALES Y ENJAMBRES DE PARTÍCULAS ACTIVAS BROWNIANAS. Cienc. Ing. Neogranad., Dic 2012, vol.22, no.2, p.75-96. ISSN 0124-8170
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