Ingeniería y Universidad

New Processes and Editorial policy of Ingeniería y Universidad

Distance Estimation with Reflective Optical Sensors Using Neural Networks with Radial Basis Functions for Embedded Applications

Los sensores de reflexión ópticos para medir distancia se caracterizan por la no linealidad de la salida. Esta condición deben asumirla las unidades de procesamiento donde son utilizados. El presente artículo tiene por objeto reducir el costo computacional, en términos de espacio de memoria y tiempo de procesamiento, en la linealiza-ción de la salida de los sensores para ser usados en sistemas embebidos de bajo costo. Los resultados de dos diferentes sensores indican que la curva exponencial estimada se puede ajustar usando redes neuronales con funciones de base radial con una reducción de más del 50 % en el tiempo de procesamiento. Para el diseño de la red se estudió la eficiencia respecto al tamaño de la red y a la distribución de los centroides con resultados importantes. La reducción del tiempo y de espacio lograda permite aprovechar los recursos del sistema en otras tareas, al mismo tiempo que posibilita aumentar la frecuencia de muestreo en la adquisición.

Reflective optical sensors that measure distances are characterized by the non-linearity of their output. Processing units in which these are used must allow for such conditions. This paper aims to reduce computational costs regarding storage capacity and processing times by linearizing sensor outputs to be used in low-budget embedded systems. Results from two different sensors show that the esteemed exponential curve can be adjusted using neural networks with radial basis functions, with a reduction of over 50% in processing time. Regarding the design of the network, the paper focused on its efficiency in terms of the size of the network and the distribution of centroids, yielding important results. The achieved reduction in time and space allows for the use of the system's resources in other tasks, while it also allows for an increase of the sampling frequency in data acquisition.

Os sensores de reflexão óticos para medir distância caracterizam-se pela não linearidade da saída. Essa condição deve ser assumida pelas unidades de processamento nas quais os sensores são utilizados. O presente artigo tem como objetivo reduzir o custo computacional, em termos de espaço de memória e tempo de processamento, na linearização da saída dos sensores que podem ser usados em sistemas embutidos de baixo custo. Os resultados de dois diferentes sensores indicam que a curva exponencial estimada pode ser ajustada usando-se redes neuronais com funções de base radial com uma redução de mais de 50% no tempo de processamento. Para projetar a rede, estudou-se a eficiência quanto ao tamanho da rede e da distribuição dos centroides com resultados importantes. A redução do tempo e do espaço atingida permite o aproveitamento dos recursos do sistema em outras tarefas e, ao mesmo tempo, possibilita aumentar a frequência da amostra na aquisição.

Effects of the Oxygen/Carbon Atomic Relation in Carbon on the Reactivity in Char Combustion

Este trabajo muestra el efecto de la relación atómica oxígeno/carbono (O/C) de carbones sobre la reactividad a la combustión usando carbonizados de tres carbones bituminosos. Los carbonizados se obtuvieron a velocidades de calentamiento de 10(4) K/s a las temperaturas de 900, 1000 y 1100 °C, y a tres tiempos de residencia (100, 150 y 300 ms). La reactividad máxima a la combustión se determinó por termogravimetría isotérmica. Los resultados mostraron que la reactividad máxima de los carbonizados aumenta con la reducción del tiempo de residencia y de la temperatura de desvolatilización. Existe una relación lineal entre la reactividad máxima del carbonizado y la relación atómica O/C del carbón precursor, lo cual indica que el incremento en el contenido de oxígeno en el carbón precursor de los carbonizados genera un significativo incremento en la reactividad de los carbonizados.

This paper shows the effect of the Oxygen/Carbon atomic relation (O/C) in carbon on combustion reactivity using the char of three bituminous carbons. Chars were obtained at heating speeds of 10(4) K/s, temperatures of 900, 1000 and1100 °C, and at three residence times (100, 150 and 300 ms). Maximum combustion reactivity was determined through isothermal thermogravimetric analysis. Results show that the maximum reactivity of chars increases with the reduction of residence time and devolatilization temperature. There is a linear relation between the char's maximum reactivity and the O/C atomic relation of the precursor carbon, which indicates that the increase in the amount of oxygen contained in the precursor carbon of the chars generates a significant increase in the reactivity of the chars.

Este trabalho demonstra o efeito da relação atómica oxigênio/carbono (O/C) de carvões sobre a reatividade à combustão usando carbonizados de três carvões betuminosos. Os carbonizados foram obtidos a velocidades de aquecimento de 10(4) K/s, a temperaturas de 900, 1000 e 1100 °C, e a três tempos de residência (100, 150 e 300 ms). A reatividade máxima na combustão determinou-se pela termogravimetria isotérmica. Os resultados demostraram que a reatividade máxima dos carbonizados aumenta com a redução do tempo de residência e da temperatura de desvolitização. Existe uma relação linear entre a reatividade máxima do carbonizado e a relação atómica (O/C) do carvão precursor, o que indica que o incremento no conteúdo de oxigénio no carvão precursor dos carbonizados gera um incremento significativo na reatividade dos carbonizados.

Using Threats to Validity to Replicate Experiments in Requirements Elicitation Software

Las entrevistas son las técnicas de elicitación más utilizadas en la ingeniería de requisitos (IR); sin embargo, existen pocos trabajos de investigación experimentales centrados en estas técnicas. Recientemente hemos experimentado para analizar la efectividad de las entrevistas estructuradas y de las no estructuradas. Uno de estos trabajos se ha sumado a otros en el campo de sistemas de información para conformar una base de estudios. Aunque los estudios metanalizados parecen similares según sus diseños, fijándonos en las amenazas a la validez se identifican más diferencias que similitudes. El análisis de estas amenazas puede ser un medio para identificar variables moderadoras y comprender cómo mejorar el diseño de futuras replicaciones para generar nuevas evidencias y mejorar resultados de los metanálisis. Se muestra un procedimiento para lograr este objetivo.

Interviews are the most frequently used elicitation methods in requirements engineering (RE); nevertheless, there are but few experimental research papers focused on such methods. Recently we have carried out experiments in order to analyze the effectiveness of structured and unstructured interviews. One of those papers has joined others in the field of information systems forming a basis for study. Although meta-analyzed studies seem similar in their design, a focus on threats to validity uncovers more differences than similarities. The analysis of such threats can be a tool for identifying moderator variables and understanding how to improve the design of future replications in order to create new evidence and improve the results of meta-analyses. This paper shows a procedure to achieve this.

As entrevistas são as técnicas de elici-tação mais utilizadas na engenharia de requisitos (ER); no entanto, existem poucos trabalhos de pesquisa experimentais centrados nessas técnicas. Recentemente, fizemos experimentos para analisar a efetividade das entrevistas estruturadas e das não estruturadas. Um desses trabalhos foi acrescentado a outros no campo de sistemas de informação para formar uma base de estudo. Ainda que os estudos de meta-análise sejam similares em termos de design, ao focar as ameaças à validade, identificam-se mais diferenças do que semelhanças. A análise dessas ameaças pode ser um meio para identificar variáveis moderadoras e compreender como melhorar o design de futuras replicações para, desse modo, gerar novas evidências e melhorar os resultados das meta-análises. Demonstra-se um procedimento para atingir este objetivo.

**Codificador RS(255,k) en hardware reconfigurable orientado a radio cognitivo**

Este artículo presenta la configuración paramétrica de un codificador Reed Solomon, mediante lenguaje descriptor de hardware VHDL, orientado a aplicaciones de radio cognitivo, sobre dispositivos FPGA, los cuales soportan la reconfiguración del hardware. A través de un módulo de selección de parámetros diseñado en VHDL y una arquitectura modular, con concatenación de etapas y señales habilitadoras, se permite configurar en el hardware el número de símbolos de información en los RS(255,k), pues son codificadores ampliamente manejados en diversos protocolos de comunicación. En el diseño del codificador, se estableció un modelo basado en la arquitectura de sus componentes; se realizaron las simulaciones y la estimación del consumo de recursos, ofrecidos por la herramienta ISE 11 de Xilinx, y se estudiaron los esquemáticos resultantes, con lo cual se validó el desempeño y profundidad lógica del circuito desarrollado. Así se obtuvo un diseño reconfigurable basado en un modelo de habilitación de etapas, lo que ofrece una alta eficiencia en cuanto a recursos de síntesis.

This paper presents the parametric configuration of a Reed Salomon decoder through VHDL hardware description language, oriented towards cognitive radio applications, on FPGA circuits, which support the reconfiguration of the hardware. Using a parameter selection module designed in VHDL and modular architecture, with phase concatenation and enabling signals, it is possible to configure in the hardware the number of information symbols in the RS(255,k)'s, given that such decoders are widely used in different communication protocols. In the decoder design a model was established based on the architecture of its components; we carried out simulations and the estimation of resource consumption, enabled by the ISE 11 Xilinx tool, and we studied the resulting schematics, with which we were able to validate the performance and logic of the created circuit. In this way we obtained a reconfigurable design based on a model of phase enabling, which offers a high efficiency rate regarding synthesis resources.

Este artigo apresenta a configuração paramétrica de um codificador Reed Solomon mediante linguagem descritora de hardware VHDL, voltada para aplicações de rádio cognitivo, sobre dispositivos FPGA, os quais suportam a reconfiguração do hardware. Por meio de um módulo de seleção de parâmetros projetado em VHDL e de uma arquitetura modular, com concatenação de etapas e sinais habilitadores, é possível configurar no hardware o número de símbolos de informação nos RS(225,k), pois são codificadores amplamente manejados nos diversos protocolos de comunicação. No projeto do codificador, estabeleceu-se um modelo baseado na arquitetura de seus componentes. Realizaram-se as simulações e a estimativa do consumo de recursos, oferecidos pela ferramenta ISE11 de Xilinx. Estudaram-se também os esquemáticos resultantes que validaram o desempenho e a profundidade lógica do circuito desenvolvido. Obteve-se um projeto reconfigurável baseado em um modelo de habilitação de etapas, o que oferece uma alta eficiência no tocante a recursos de síntese.

Algorithm Implementation in High-Fidelity Digital Audio Effects Using Programmable Hardware

Generalmente, los efectos de audio digital son implementados en sofiware usando DSP o PC; sin embargo, hoy en día se están considerando algunas implementaciones que usan hardware dedicado. Este artículo presenta la implementación en hardware de quince algoritmos para el procesamiento en tiempo real de efectos de audio digital con tasas de muestreo de hasta 100,88 MSPS y alta fidelidad. Los diseños se simularon usando DSP-Builder y se sintetizaron en el FPGA EP2C70F896C6. Las pruebas de verificación en hardware de los efectos implementados muestran que los bloques diseñados pueden usarse como IP cores para el diseño de un procesador multiefecto embebido en un SoC.

Digital audio effects are generally implemented in software using DSP or PC; nevertheless, some implement ations us ing dedicated hardware are currently being considered. This paper presents the implementation in hardware of fifteen algorithms for the real-time processing of digital audio effects with sampling rates up to 100.88 MSPS and high-fidelity. Designs were simulated using DSP-Builder and were synthesized in the FPGA EP2C70F896C6. The hardware verification tests of the implemented effects show that the designed blocks can be used as IP cores for the design of a multi effects processor embedded in a SoC.

De modo geral, os efeitos de áudio digital são implementados em software usando-se DSP ou PC; no entanto, hoje em dia estão sendo consideradas algumas implementações que usam hardware dedicado. Este artigo apresenta a implementação em hardware de quinze algoritmos para o processamento em tempo real de efeitos de áudio digital com taxas de amostragem de até 100,88 MSPS e alta fidelidade. Os projetos foram simulados usandose DSP-Builder e foram sintetizados no FPGA EP2C70F896C6. As provas de verificação em hardware dos efeitos implementados demonstram que os blocos projetados podem ser usados como IP cores para o projeto de um processador multiefeito embarcado em um SoC.

Effects of Electrolyte Temperature on the Corrosion Resistance of Chromium Nitride, Hard Chromium and Epoxy Paint Coatings

En este trabajo se compara la influencia de la temperatura del electrolito en la resistencia a la corrosión de recubrimientos cerámicos de nitruro de cromo (CrN) producidos con el sistema de sputtering con magnetrón desbalanceado (UBM) con recubrimientos metálicos industriales de cromo duro y pinturas orgánicas tipo epoxy. Todos los recubrimientos se depositaron sobre aceros al carbono A36. La evaluación de la resistencia a la corrosión se determinó mediante ensayos de espectroscopia de impe-dancia electroquímica (EIS) en una solución al 3 % de cloruro de sodio. Para ello se varió la temperatura del electrolito desde 20 °C hasta 80 °C, y viceversa, con un paso de 20 °C y tomando mediciones cada 24 h. En general, los recubrimientos orgánicos presentaron la menor degradación con el tiempo de ensayo; sin embargo, al finalizar el ciclo de temperatura, la resistencia a la corrosión fue similar en los recubrimientos orgánicos y cerámicos. En esta investigación se discuten los mecanismos de corrosión para los recubrimientos producidos.

This paper compares the influence of the temperature of the electrolyte in corrosion resistance of ceramic coatings of Chromium Nitride (CrN) produced with the unbalanced magnetron sputtering system (UBM) with industrial metallic coatings of hard chromium and organic epoxy paints. All coatings were deposited over A36 carbon steel. The evaluation of corrosion resistance was determined through electrochemical impedance spectroscopy (EIS) in a 3% sodium chloride solution. For this purpose the temperature of the electrolyte was varied from 20 °C to 80 °C, and vice versa, with an interval of 20 °C and taking measures every 24 hours. In general, organic coatings presented the least degradation in the time of the experiment; nevertheless, by the time the temperature cycle was over, the corrosion resistance was similar in the organic coatings and the ceramic ones. This paper discusses the corrosion mechanisms for each of the coatings produced.

Este trabalho compara a influência da temperatura do eletrólito na resistência à corrosão de revestimentos cerâmicos de nitreto de cromo (CrN) produzidos com o sistema de sputtering com magnetron desbalanceado (UBM) com revestimentos metálicos industriais de cromo duro e tintas orgânicas do tipo epoxy. Todos os revestimentos depositaram-se sobre aços de carbono A#6. A avaliação da resistência à corrosão foi determinada mediante experimentos de espectroscopia de impedância eletroquímica (EIS) em uma solução de 3% de cloreto de sódio. Para isso, variou-se a temperatura do eletrólito de 20 °C a 80 °C, e viceversa, com passagens regulares de 20 °C, fazendo as medições a cada 24 h. Em geral, os revestimentos orgânicos apresentaram a menor degradação durante o tempo do experimento; no entanto, ao finalizar o ciclo de temperatura, a resistência à corrosão foi similar nos revestimentos orgânicos e cerâmicos. Na presente pesquisa, discutem-se os mecanismos de corrosão dos revestimentos produzidos.

Effect of the Coating Welding Geometry on the Wear of Low Carbon Steel in Contact with Sugarcane Bagasse

En la presente investigación se determinó el efecto de la geometría de depósitos de soldadura en el desgaste de mazas de acero de molinos de caña, recubiertas con una capa de soldadura de acero inoxidable y pepas de fundición blanca de alto cromo. Se construyó un prototipo que permite simular el par tribológico acero-bagazo, partículas minerales observadas en los molinos de caña de azúcar. Como geometría de depósitos de soldadura se evaluaron pepas radiales variando la distancia entre ellas (paso) y su ángulo de inclinación (B). Como materia extraña mineral se empleó sílice con granulometría AFS 50/70. El desgaste se midió como la pérdida de peso en las probetas. Se utilizó microscopia electrónica de barrido para analizar las superficies desgastadas. Se encontró que el desgaste aumenta rápidamente en tempranas distancias de deslizamiento y tiende a amortiguarse y ser constante a medida que aumenta el recorrido de fricción. Se determinó que la geometría ejerce un efecto en el desgaste. Los mecanismos de desgaste encontrados en las superficies fueron microdeformación plástica o ploughing y microcorte o cutting generados por las partículas de sílice.

This paper evaluated the effect of the welding deposits geometry in the wear of sugarcane rolls made of steel, coated with a layer of stainless steel and high-chromium white cast iron nuggets. A prototype was built which allows the simulation of the tribological pair steel-bagasse, mineral particles found in sugarcane mills. In terms of deposit geometry we evaluated radial nuggets varying the distance between them (step) and its inclination angle (B). As the secondary mineral we used silica with an AFS grain fineness number of 50/70. The wear was measured as the loss in specimen weight loss. We used scanning electron microscopy to analyze the worn surfaces. We found that a wear increased swiftly at the beginning of the process and tended to become constant constant as friction increases throughout the trajectory. We determined that geometry influences corrosion. The corrosion mechanisms found on the surfaces were plastic micro deformation or ploughing, and micro cut or cutting, generated by the silica particles.

Na presente pesquisa, determinou-se o efeito da geometria dos depósitos de solda no desgaste de maças de aço em moinhos de cana-de-açúcar, revestidas por uma camada de aço inoxidável e bolas de fundição branca de alto cromo. Construiu-se um protótipo que permite simular o par tri biológico aço-bagaço, partículas minerais observadas nos moinhos de cana-de-açúcar. Avaliaram-se bolas radiais como geometria de depósitos de solda, variando a distância entre elas (passagem) e seu ângulo de inclinação (B). Empregou-se sílica como matéria estranha mineral, com granulometria AFS 50/70. O desgaste mediu-se como a perda de peso nas provetas. A microscopia eletrônica de varredura foi utilizada para analisar as superfícies desgastadas. Identificou-se que o desgaste aumenta rapidamente em distâncias curtas de deslizamento e que tende a se amortecer e a ser constante à medida que o percurso de fricção aumenta. Determinou-se que a geometria exerce um efeito no desgaste. Os mecanismos de desgaste encontrados nas superfícies foram a micro deformação plástica (ou ploughing) e o microcorte (ou cutting), gerados pelas partículas de sílica.

Control in a System of Non-Linear Interacting Tanks from the Perspective of Dynamic Hybrid Systems

Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, que busca la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite garantizar la estabilidad del sistema conmutado identificado.

This paper presents a methodology for identifying a system of interacting tanks that follows a non-linear behavior as a dynamic hybrid system (DHS) based on the method for identifying non-linear systems known as bounded error approach. Having identified this tank system as a DHS, it is represented through state variables to apply a commuted state feedback control law in order to find a multiple Lyapunov function, which would allow us to guarantee the stability of the identified commuted system.

Este artigo apresenta uma metodologia para identificar um sistema de tanques interligados que descreve um comportamento não linear, isto é, um sistema dinâmico híbrido (SDH) baseado no método de identificação de sistemas não linear Bounded error approach. Ao identificar o sistema de tanques como um SDH, ele é representado por variáveis de estado para aplicar uma lei de controle por realimentação de estados comutada que, por sua vez, busca a existência de uma função múltipla de Lyapunov. Essa função garante a estabilidade do sistema comutado identificado.

A Binary Linear Programming Model for Workload Balance in Scheduling

Este artículo propone un nuevo modelo matemático para asignar proyectos a empleados. El problema consiste en encontrar una óptima asignación de proyectos que equilibre la carga de trabajo y evite problemas de insatisfacción y bajo desempeño, debido a sobrecarga o cambios bruscos de carga de trabajo. Se emplea una prueba de hipótesis basada en el experimento de Bernoulli normalizado, para comparar estadísticamente las asignaciones generadas por el modelo propuesto con los obtenidos por el modelo de Zhirong Liang, Songshan Guo, Yanzhi Li y Andrew Lim, en el cual se minimiza la diferencia entre la máxima y mínima carga de trabajo asignada. Como resultado se obtuvo que las asignaciones, producto de los dos modelos no coincide en el 90 % o más de las ocasiones. Además, se encontró que los valores de las funciones objetivo, hallados a partir de las soluciones arrojadas por el modelo existente, nunca fueron mejores que los obtenidos por el modelo propuesto.

This paper proposes a new mathematical model for the scheduling of employees. The problem consists in finding and optimal scheduling method that will balance the workload and avoid dissatisfaction and low performance problems, due to work overload or sudden changes in the workload. We will employ hypothesis testing based on the normalized Bernoulli trial, in order to do a statistical comparison between the tasks assigned by the proposed model with those assigned by the Zhirong Liang, Songshan Guo, Yanzhi Li and Andrew Lim model, which minimizes the difference between minimum and maximum workloads assigned. As a result we observed that the assignations generated by the models do not match in more than 90% of the cases. Furthermore, we found that the values of the object functions, which were gathered from solutions provided by the current model, were never better than those obtained by this paper proposes.

Este artigo propõe um novo modelo matemático para designar projetos a funcionários. A questão consiste em achar uma designação ótima de projetos que equilibre a carga de trabalho e evite problemas de insatisfação e baixo desempenho em função da sobrecarga de trabalho ou de mudanças intempestivas na carga de trabalho. Emprega-se um teste de hipóteses baseado no experimento de Bernoulli normalizado, para comparar estatisticamente designações geradas pelo modelo proposto com resultados obtidos a partir do modelo de Zhirong Liang, Songshan Guo, Yanzhi Li y Andrew Lim, no qual a diferença entre a máxima e a mínima carga de trabalho designada é minimizada. Obteve-se como resultado que as designações, produto dos dois modelos, não coincidiram em 90% ou mais. Além disso, verificou-se que os valores das funções objetivo, determinados a partir das soluções proporcionadas pelo modelo existente, em nenhum momento foram melhores que as soluções obtidas mediante o modelo proposto.

Reactivity Study of Kaolinite and Metakaolinite in Fluoride Media under Hydrothermal Conditions

This paper studies the reactivity of kaolinite and metakaolin in a fluori-nated medium under hydrothermal conditions. This path of conventional zeolite synthesis did not yield promising results, although traces of different zeotypes did crystallize, such as the crystal structures Linde type Y (LTY), zeolite Na-P1 (GIS), chabazite-ca (CHA), sodalite (SOD), cancrinite (CAN) and Linde type A (LTA). Other zeolites reported in this study were zeolite ZSM-5 (MFI type structure) and zeolite ITQ (ISV type structure). The non-reacting starting material and the synthesized products where characterized by x-ray diffraction, scanning electron microscopy, infrared spectroscopy by Fourier transform and thermogravimetric analysis. The products of the synthesis are of interest because they can be used in different industrial applications.

El presente estudio reporta la reactividad de caolinita y metacaolinita en un medio fluorurado bajo condiciones hidrotermales. Esta ruta de síntesis convencional de zeolitas no produjo resultados promisorios, aunque cristalizaron trazas de diferentes zeotipos, como las estructuras cristalinas linde tipo Y (LTY), zeolita NaP1 (GIS), chabazita (CHA), sodalita (SOD), cancrinita (CAN) y linde tipo A (LTA). Otras zeolitas reportadas en este estudio son zeolita ZSM-5 (estructura tipo MFI) y zeolita ITQ (estructura tipo ISV). Los materiales de partida sin reaccionar y los productos sintetizados se caracterizaron por difracción de rayos X, microscopia electrónica de barrido, espectroscopía de infrarrojo por transformada de Fourier y análisis termogravimétrico. Los productos de la síntesis son de interés, ya que pueden utilizarse en diversas aplicaciones industriales.

Este estudo relata a reatividade de caulinita e metacaulinita em um meio fluoretado em condições hidrotermais. Essa rota de síntese convencional de zeólitas não produziu resultados promissores, embora os traços de diferentes zeótipos tenham se cristalizado, como as estruturas cristalinas linde tipo Y (LTY), zeólita Na-P1 (GIS), chabazita (CHA), sodalita (SOD), cancrinita (CAN) e linde tipo A (LTA). Outras zeólitas relatadas neste estudo são zeólita ZSM-5 (estrutura tipo MFI) e zeólita ITQ (estrutura tipo ISV). Os materiais de partida sem reação e os produtos sintetizados caracterizaram-se pela difração de raios X, microscopia eletrônica de varredura, espectroscopia de infravermelho por transformada de Fourier e análise termogravimétrica. Os produtos da síntese são de interesse já que podem ser utilizados em diversas aplicações industriais.

Relative Efficiency in Government Environmental Entities: An Evaluation of the Regional Autonomous Corporations (CAR) of Colombia

En este estudio se evalúa la eficiencia relativa de las Corporaciones Autónomas Regionales (CAR) colombianas utilizando la función de distancia direccional dentro de la estructura de análisis envolvente de datos, que permite la incorporación de salidas deseadas y no deseadas. La información de las entradas y salidas se obtuvo de las páginas institucionales de cada una de las CAR y de los reportes del Sistema Nacional para la Prevención y Atención de Desastres de Colombia. Se determinó que tan solo el 18,75 % de las 32 CAR evaluadas son completamente eficientes y que el promedio de ineficiencia es del orden del 60 %. Se espera que los resultados obtenidos sirvan para orientar el mejoramiento de la eficiencia en la utilización de los recursos y para la identificación de las CAR que pueden servir de referentes.

This paper evaluates the relative efficiency of the Colombian Regional Autonomous Corporations (CAR) using the directional distance function within the structure of data envelopment analysis, which allows for the incorporation of desirable and undesirable outputs. The input and output information was gathered from the institutional sites of each CAR and from the reports of the National System for the Prevention and Attention of Disasters in Colombia. It was determined that only 18.75% of the 32 evaluated CARs are completely efficient and that the inefficiency average is close to 60%. We hope that the obtained results will be of use in guiding the increase in efficiency in the utilization of resources and for the identification of those CARs that could set an example for the rest.

Neste estudo avalia-se a eficiência das Corporaciones Autónomas Regionales (CAR) colombianas utilizando a função de distância direcional dentro da estrutura de análise envoltória de dados que permite a incorporação de saídas desejadas e indesejadas. A informação das entradas e saídas foi obtida a partir dos sites institucionais de cada uma das CAR e dos relatórios do Sistema Nacional para la Prevención y Atención de Desastres da Colômbia. Verificou-se que somente 18,75% das 32 CAR avaliadas são plenamente eficientes e que a média de ineficiência é de 60%. Espera-se que os resultados obtidos possam servir para orientar o aprimoramento da eficiência na utilização dos recursos e para identificar as CAR que possam vir a se tornar referências.

An Interdisciplinary Method for the Analysis of Support Products for Disabled People with the Synergic Use of Quality Function Deployment and Analytical Hierarchy Process

El artículo propone un método con participación interdisciplinar con el propósito de identificar necesidades del usuario y analizar la competencia comercial para productos de apoyo a personas en situación de discapacidad. El método hace uso conjunto de la función de despliegue de calidad (QFD) y la técnica de decisión de procesos analíticos jerárquicos (AHP). El método se aplicó en la evaluación de productos de apoyo a la movilidad (ISO9999:2007) para personas en situación de discapacidad en miembros inferiores, a fin de favorecer su inclusión social en la ciudad de Cali, Colombia. La opinión del usuario se tomó de una encuesta diseñada a partir de los conceptos de la Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de la Salud. Se concluye que existe mayor confiabilidad en la ponderación de las necesidades del usuario dentro de QFD con el uso de AHP con equipos interdisciplinares que mediante el método de ponderación simple que propone QFD y algunas de sus variantes. La aplicación de QFD a partir del problema del usuario, en lugar de un producto específico, favorece la innovación radical.

This paper proposes a method involving interdisciplinary participation with the purpose of identifying users' needs and analyzing the commercial competition for support products for disabled people. This method joins together quality function deployment (QFD) and Analytical Hierarchy Process technique (AHP). The method was applied to the evaluation of products in support of mobility (ISO9999: 2007) for people with lower limb disability, in order to favor their social inclusion in the city of Cali, Colombia. The users' opinions were collected through a poll that followed the principles of the International Classification of Functioning, Disability and Health. It was concluded that the use of QFD and AHP with interdisciplinary teams is more reliable when considering users' needs than the use of the simple weighing method proposed by QFD and some of its variations. The application of QFD from the perspective of users favors radical innovation and not just a specific product.

O artigo propõe um método de participação interdisciplinar com o propósito de identificar necessidades do usuário e analisar a competência comercial para produtos de apoio a pessoas com deficiência. O método emprega também o Desdobramento da Função de Qualidade (QFD) e a técnica de decisão de Processos Analíticos Hierárquicos (AHP). O método foi aplicado na avaliação de produtos de apoio para a mobilidade (ISSO 9999:2007) de pessoas com deficiência nos membros inferiores, com o objetivo de facilitar sua inclusão social na cidade de Cali, Colômbia. Obteve-se a opinião do usuário por meio de pesquisa estruturada a partir dos conceitos da Classificação Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Saúde. Conclui-se que existe maior confiabili-dade na ponderação das necessidades do usuário dentro da QFD com o uso de AHP com equipes interdisciplinares que mediante o método de ponderação simples que propõem o QFD e algumas de suas variações. A aplicação de QFD a partir do problema do usuário favorece uma inovação radial e não um produto específico.