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Red inalámbrica de sensores visuales basada en robots para la emulación de comportamiento colectivo

We consider the problem of bacterial quorum sensing emulate on small mobile robots. Robots that reflect the behavior of bacteria are designed as mobile wireless camera nodes. They are able to structure a dynamic wireless sensor network. Emulated behavior corresponds to a simplification of bacterial quorum sensing, where the action of a network node is conditioned by the population density of robots (nodes) in a given area. The population density reading is done visually using a camera. The robot makes an estimate of the population density of the images, and acts according to this information. The operation of the camera is done with a custom firmware, reducing the complexity of the node without loss of performance. It was noted the route planning and the collective behavior of robots without the use of any other external or local communication. Neither was it necessary to develop a model system, precise state estimation or state feedback.

Se considera el problema de la emulación del quorum sensing bacterial sobre pequeños robots móviles. Los robots que reflejan el comportamiento de las bacterias se han diseñado como nodos móviles inalámbricos con cámaras. Ellos son capaces de estructurar una red dinámica inalámbrica de sensores. El comportamiento emulado corresponde a una simplificación del quorum sensing bacterial, en donde la acción de un nodo de la red es condicionada por la densidad poblacional de robots (nodos) en un área dada. La lectura de la densidad poblacional se hace visualmente utilizando una cámara. El robot realiza una estimación de la densidad poblacional a partir de las imágenes, y actúa de acuerdo con esta información. La operación de la cámara es realizada por medio de un firmware personalizado, lo que permite reducir la complejidad del nodo sin pérdida de desempeño. Se observó la planificación de ruta y el comportamiento colectivo de los robots sin el uso de ningún otro tipo de comunicación, externa o local. Tampoco fue necesario desarrollar un modelo del sistema, una estimación precisa de estados o realimentación alguna de estados.

Evaluación del desempeño de la radiación emitida por el sol como sistema de suministro de energía a un pico-satélite "CUBESAT

En la operación de un satélite es de vital importancia la energía eléctrica, ya que esta debe alimentar todos los sistemas del mismo, tales como el de control y comando, el de comunicaciones, el de control de actitud, entre otros. Esta energía puede ser obtenida, básicamente, en el espacio exterior a la Tierra de diferentes formas, ya bien sea a partir de reacciones nucleares (EN), o a partir de reacciones químicas (EQ), o bien a partir de la transformación de la energía proveniente del sol (EF). Sin importar el tipo de misión que deba ejecutar la nave espacial (comercial, militar o científica), el tamaño del satélite y el tipo de fuente de energía, se debe tener presente que esta es un recurso limitado tanto en tiempo de vida como en su valor, y que mientras más pequeño sea el satélite estas dos magnitudes decrecen de manera dramática, siendo el escenario más crítico el de un pico satélite, en donde las restricciones de tamaño y peso impiden el uso de la EN y la EQ, quedando como única opción el uso la EF. A esto se ha de agregar que las dimensiones de las caras del mismo (10 cm x 10 cm) solo permiten ubicar, a lo máximo, dos celdas solares por cara. Con el propósito de determinar la energía que puede suministrar el sol a un pico satélite a continuación, y de manera rápida, se estudiará la radiación emitida por el sol y la cantidad posible de esta que se encuentra disponible a la altura de la órbita del pico satélite, para lo cual se hace uso de una simulación de la misma en MATLAB.

In the operation of a satellite is vital electricity, as this should feed all the same systems, such as command and control, that of communications, attitude control, among others. This energy can be obtained, basically, in outer space to Earth in different forms, either from nuclear reactions (EN), or from chemical reactions (EQ) or from the transformation of energy from the sun (EF). Regardless of the type of mission need to run the spacecraft (commercial, military or scientific), the size of the satellite and the type of energy source, be aware that this is a limited resource in time of life and in his value, and that the smaller the satellite these two quantities decrease dramatically, being the most critical stage of a satellite peak, where size and weight restrictions prevent the use of EN and EQ, as the only remaining option using the EF. To this must be added that the dimensions of the faces of the same (10 cm x 10 cm) only allow us to locate, at most, two solar cells per side. In order to determine the energy that the sun can supply a satellite peak below, and quickly, we will study the radiation emitted by the sun and the possible amount of this which is available at the height of the orbit of the peak satellite, for which one uses the same simulation in MATLAB.

Aplicación de la metodología de caudales básicos de mantenimiento en la Cuenca Media del río Tuluá - Subcuenca del Río Cauca

La humanidad ha usado los recursos hídricos de diferentes formas (agricultura, consumo urbano, actividades industriales, entre otros), convirtiéndolo en un motor de desarrollo económico de las naciones, pero pasando por alto el valor de los ecosistemas que mantienen el medio acuático. Los caudales ambientales forman parte de una gestión sostenible del sistema hídrico centrado en el mantenimiento de un buen estado ecológico. El propósito de este trabajo consistió en desarrollar y aplicar una metodología para la determinación del Régimen de Caudal Ambiental (RQA) en la Cuenca Media del río Tuluá, como cuenca piloto en la determinación del RQA en Colombia. Para ello se recolectó información hidrológica, hidráulica, de calidad de agua y de derivaciones y aportes de agua, se usó el modelo HEC RAS, en este caso, para simular el comportamiento hidráulico de la corriente superficial para posteriormente, contrastar la información con un modelo o información asociada a aspectos ecológicos y ambientales del RQA propuesto y verificar las condiciones de habitabilidad, además de evaluar el RQA con los usos consuntivos de la cuenca. La metodología resultó ser consistente para el tramo estudiado, mostrando un RQA variable y conveniente a lo largo del año, con las condiciones de habitabilidad impuestas.

Mankind has used water in different ways (agriculture, urban consumption, industrial activities, etc), making it an engine of economic development of nations, but ignoring the value of the ecosystems that sustain the aquatic environment. Environmental fows are part of a sustainable water system management focused on maintaining a good ecological status. The purpose of this work was to develop and implement a methodology for determining the environmental fow regime (RQA) in the middle of the river basin Tulua, as a pilot basin in the determination of RQA in Colombia. This information was collected hydrological, hydraulic, water quality and water intake and referrals, we used the HEC RAS model, in this case to simulate the hydraulic behavior of the surface current to later verify the information with a model or information associated with ecological and environmental aspects of the proposed RQA and verify the conditions of habitability, and to assess the RQA with consumptive uses of the basin. The methodology was consistent for the section studied, showing a variable RQA and convenient throughout the year, with living conditions imposed.

Caracterización de recubrimientos sintetizados por el método de los precursores poliméricos

Se conformaron películas cerámicas del sistema SiO2-TiO2 sintetizadas por el método de los precursores poliméricos a partir del Tetraethylorthosilicate (TEOS), y Titaniumtetrabutoxide (TBT), un ácido hidroxicarboxílico (ácido cítrico) y alcohol polihidroxílico (etilenglicol). Las películas fueron depositadas, en monocapa, sobre sustratos de ace ro AISI 304 mediante la técnica de inmersión (dipcoating). Se utilizaron como concentraciones de los precursores Si (silicio) 10% Ti (titanio) 90%, Si 30% Ti 70% y Si 50% Ti 50% que conforman el sistema. Se estudió la influencia de los recubrimientos sobre el comportamiento anticorrosivo del sustrato en una solución de ácido clorhídrico (HCI), mediante la técnica de Espectroscopia de Impedancia Electroquímica (EIS). Adicionalmente, se evaluó la topografía por Microscopía Electrónica de Barrido (SEM) y de adhesión de los recubrimientos al sustrato. Se encontró que los valores de los parámetros estudiados cambian sustancialmente en función de las concentraciones de los precursores empleados en la síntesis.

Ceramic films were formed SiO2TiO2 system synthesized by the polymeric precursor method from tetraethyl orthosilicate (TEOS) and Titanium tetrabutoxide (TBT), a hydroxycarboxylic acid (citric acid) and polyhydric alcohol (ethylene glycol). The films were deposited monolayer on substrates of AISI 304 steel using the immersion technique (dipcoating). eoncentrations were used as precursors Si (silicon) 10% Ti (Titanium) 90%, Si 30% Ti 70% and Si 50% Ti 50% in the system. The influence of coatings on corrosion behavior of the substrate in a solution of hydrochloric acid (Hel), using the technique of Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS). Additionally, the topography was evaluated by scanning electron microscopy (SEM) and adhesion of coatings to the substrate. It was found that the values of these parameters change substantially depending on the concentrations of the precursors used in synthesis.

Determinación de las propiedades físicas y químicas del material granular obtenido del barrido de las calles de bogotá, para usarlo como material de construcción

En la actualidad existe una preocupación a nivel mundial por el desarrollo de materiales sostenibles y sustentables que contribuyan con la preservación y conservación de la vida, en este sentido las organizaciones internacionales vienen adelantando investigaciones sobre la adecuada disposición final de residuos sólidos que producen las ciudades. Como un pequeño aporte en la búsqueda de alternativas para la disposición final de esos residuos este artículo presenta las características físicas y químicas del material granular del barrido de las calles y avenidas de Bogotá, para usarlo como material de construcción. En la primera parte se analizan las propiedades físicas de acuerdo con las normas vigentes para este fin, y en la segunda parte se analizan las propiedades químicas.

There is now a global concern for sustainable development and sustainable materials that con-tribute to the preservation and conservation of wildlife in this regard international organizations are advancing research on the proper disposal of municipal solid waste produce cities. As a small contribution in the search for alternatives for the disposal of such waste, in this article presents the physical and chemical characteristics of granular material of street sweeping avenues of Bogotá, to use as building material. In the first part discusses the physical properties in accordance with the ru-the chemical properties. Les for this purpose, and the second part analyzes

Simulación y análisis de desempeño de protocolos unicast para Redes VANET

Los cambios constantes de la topología en las redes VANET (Vehicular Ad-Hoc Networks), la velocidad de movimiento de los nodos, entre otros problemas, generan desafíos tecnológicos en el enrutamiento de estas redes, lo que ha llevado a la implementación de diferentes protocolos. El estudio y análisis de las características y desempeño de los protocolos comúnmente empleados por las VANETs, permite la formulación de posibles soluciones a esos desafíos. Para hacer esto se precisa del uso de herramientas, como los simuladores de redes. En este trabajo se presenta una definición de las VANETs, así como de sus características, una clasificación y descripción de algunos protocolos comúnmente usados por estas y se realiza una investigación mediante la simulación del comportamiento de una red, para finalmente, presentar el análisis de resultados y conclusiones del comportamiento de los protocolos AODV, DSR y DSDV, se escogen estos por ser los más usados por su rendimiento.

The constant changes in network topology VANET (Vehicular Ad-Hoc Networks), the moving speed of nodes, among other problems, generate technological challenges in the routing of these networks, which has led to the implementation of different protocols. The study and analysis of the characteristics and performance of the protocols commonly used by VANETs, allows the formulation of possible solutions to these challenges. To do this requires the use of tools such as simulators for networks. This paper presents a definition of VANETs and their characteristics, classification and description of some commonly used protocols for this and an investigation is conducted by simulating the behavior of a network, to finally present the analysis of results and conclusions the behavior of protocols AODV, DSR and DSDV are chosen these as the most commonly used for performance.

Migración de redes de voz IPv4 a IPv6

El presente artículo expone el estado actual de las redes de voz y su funcionamiento sobre las redes IP versión 6, así como las diferentes arquitecturas en las que se pueden implementar. Los resultados analizan las ventajas de las redes de voz sobre IP versión 6 con respecto a la versión 4 y su influencia en la calidad del servicio, a partir de la medición y evaluación del desempeño de los parámetros retardo, jitter y pérdida de paquetes.

This article discusses the current state of voice networks and IP networks running on version 6, and the different architectures that can be implemented. The results analyze the benefits of voice over IP networks with version 6 over version 4 and its influence on the quality of service, from measuring and evaluating outstanding parameters delay, jitter and packet loss.

Modelo para caracterizar las evaluaciones administrativas de posgrados

Este artículo presenta un modelo de estudio para realizar la caracterización del proceso de evaluación en el ámbito administrativo de posgrados, para el porte de mejoras y cambios del programa, mediante la utilización de la evaluación responsiva desarrollada por Robert Stake. Esta metodología trata a la educación de una manera integral y completa en contraste con la evaluación formal que se concentra en pocas variables del programa de posgrado sometido a evaluación. Con base en lo anterior, este trabajo muestra los resultados obtenidos a partir de la caracterización de las evaluaciones administrativas de un programa de maestría.

This article discloses a study model for the characterization of the evaluation process at the administrative level of graduate programs for the transport improvements and program changes through the use of responsive evaluation developed by Robert Stake. This approach to education is an integral and comprehensive way in contrast to the formal assessment that focuses on a few variables of the from the characterization of the administrative asgraduate program under evaluation. Based on sessment of a master. The above, this study shows the results obtained from the characterization of the administrative assessment of a master.

La productividad del recurso humano, factor estratégico de costos de producción y calidad del producto: Industria de confecciones de Bucaramanga

Este documento resume los resultados de la investigación realizada en las empresas de la industria de confecciones infantiles de Bucaramanga, cuyo propósito se orientó a analizar las variables: valoración del recurso humano en función de los insumos y elementos del costo, productividad del personal vinculado como estrategia de costos y calidad del producto; todo ello en función a estrategias de liderazgo en costos bajos y diferenciación. La metodología aplicada responde a un estudio de tipo descriptivo con una población de 224 empresas, de las que se tomaron 52 para ser estudiadas. Estas fueron seleccionadas a través de un muestreo no aleatorio por juicio y conveniencia bajo los siguientes criterios: empresas de la actividad confecciones infantiles registradas y renovadas en la Cámara de Comercio de Bucaramanga en el año 2010 y ubicadas en los diferentes puntos de concentración de la industria, la información fue suministrada directamente por propietarios o gerentes que participaron en el estudio. La información se obtuvo de fuentes primarias y secundarias. Para la recolección de fuentes primarias se aplicó un instrumento con 32 preguntas relacionadas con las variables por estudiar, información que fue analizada a través de herramientas estadísticas y tecnológicas. La investigación evidenció que el recurso humano incide significativamente en la generación de valor, productividad y minimización de costos en estas empresas. Por tanto, la fuerza laboral se convierte en un factor estratégico de la gerencia para lograr productos de mejor calidad, diferenciados y a costos atractivos para incursionar y mantenerse en el mercado.

This document summarizes the results of research in companies infant apparel industry in Bucaramanga, whose purpose was aimed at analyzing the variables: assessment of human resources in terms of inputs and cost elements, staff productivity linked as a strategy of cost and product quality, all according to strategies of low cost leadership and differentiation. The methodology serves a descriptive study with a population of 224 companies, of which 52 were taken for study. These were selected through a nonrandom sampling by trial and convenience under the following criteria: business activity registered children's clothing and renewed the Chamber of Commerce of Bucaramanga in 2010 and located in different points of concentration of industry. The information was provided directly by owners or managers who participated in the study. The information was obtained from primary and secondary sources. For the collection of primary sources was used an instrument with 32 questions related to the variables studied, information was analyzed through statistical tools and technologies. The research showed that significantly affects the human resource in the generation of value, productivity and minimizing costs in these companies. Therefore, the workforce becomes a strategic management to achieve better quality products, differentiated and cost attractive to venture and stay on the market.

Software basado en agentes inteligentes y servicios web para búsqueda de productos en la web

La localización y recuperación de la información en la Web es uno de los principales retos en la actualidad. Existen diferentes herramientas que permiten la búsqueda de información en la Web: los motores de búsqueda, los índices temáticos o directorios y los metabuscadores. Estas aplicaciones pese a los problemas de poca exhaustividad, baja precisión y el gran porcentaje de recursos repetidos e inactivos que arrojan son las más utilizadas a la hora de comparar productos y precios en la red. Existe otra aproximación que pretende obtener resultados mucho más precisos, basándose en el uso de agentes inteligentes que rastrean la red según las necesidades informativas del usuario.

The location and retrieval of information on the web is one of the greatest challenges today. There are different tools to find information on the web: search engines, indexes, directories and thematic or metasearch. These applications despite the low completeness problems, low accuracy and high percentage of repeat and inactive resources are throwing the most commonly used when comparing products and prices on the net. Another approach that seeks to obtain much more accurate results based on the use of intelligent agents that crawls the network as the user's information needs.

Sistema electrónico para control de actuadores mediante Bluetooth

En este artículo se presenta el proceso de diseño de un sistema electrónico el cual controla un máximo de ocho actuadores de forma inalámbrica a través de dispositivos Bluetooth, los cuales están conformados por un módulo maestro y un módulo esclavo, siendo este último el que alberga las salidas para el control de actuadores, además de tener disponible lectura de la variable temperatura. Se utilizó un sistema de control compuesto por un microcontrolador Motorola GP32, el cual permite escoger dos modos de operación en el que uno de ellos permite al usuario trabajar desde el computador controlando los actuadores y el otro modo de operación prescinde del computador para ejecutar el control sobre estos.

This paper presents the process of designing an electronic system which controls up to 8 actuators wirelessly through Bluetooth devices which are composed by a master module and slave module, the latter being that contains the outputs for control of actuators available in addition to reading the temperature variable. They use a control system comprising a GP32 Motorola microcontroller which allows you to choose two modes of operation in which one allows the user to work from the computer controlling the actuators and the other mode dispenses with the computer to execute control over these.