Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia

Editorial

Structural analysis of the natural clinker-based analcime (NC-ANA) by X-ray powder diffraction and solid-state ²⁹Si and ²⁷al nuclear magnetic resonance spectroscopy

The natural clinker-based analcime (NC-ANA) framework was synthesized by the conventional hydrothermal alkaline activation method. The synthesized zeotype was characterized by X-ray powder diffraction (XRPD) analysis and solid-state 29Si and 27Al nuclear magnetic resonance (NMR) spectroscopy. XRPD data indicate that the NC-ANA zeotype framework crystallized in the rhombohedral space group R-3, with unit cell parameters a = 11,8995(6) Ǻ, α = 109,472(2)°, V = 1.300,69(1) Ǻ³, Z = 8. 29Si NMR data reveal a number of resonance lines, with a full width at half height typically less than 2 ppm. The attribution of NMR lines to Qn groups was done by considering the stoichiometry and crystallographic data of the NC-ANA.

La estructura de la analcima a partir de clinker natural (NC-ANA) fue sintetizada a partir del método de tratamiento hidrotérmico convencional de activación alcalina. El zeotipo sintetizado se caracterizó mediante difracción de rayos-X de muestras en polvo (DRXP) y espectroscopia de resonancia magnética nuclear (RMN) de estado sólido de 29Si y 27Al. Los datos estructurales obtenidos a partir del refinamiento de los datos de DRX indican que la estructura del zeotipo NC-ANA cristaliza en el grupo espacial romboédrico R-3, con parámetros de celda unidad a = 11,8995(6) Ǻ, α= 109,472(2)°, V = 1.300,69(1): Ǻ³, Z = 8. Los datos de RMN de 29Si revelan la ocurrencia de una serie de líneas de resonancia, con un ancho del pico a mitad de la altura máxima típicamente inferior a 2 ppm. La asignación de las líneas de RMN para los grupos Qn se realizó teniendo en cuenta los datos estequiométricos y cristalográficos de la NC-ANA.

Improvement of micro-hardness and electrochemical properties of Al-4%Cu-0.5%Mg alloy by Ag addition

The base system of alloys Al-4% Cu-0. 5% Mg, known as the designation of duralumin 201, are very appreciated by the aerospace, partly automotive and industrial in general, for its great strength, high temperature and corrosion resistant. These kinds of alloys have excellent response to precipitation hardening. This study evaluates the effect of silver content in the microstructure, mechanical properties and corrosion resistance of the alloy. It was found that the addition of silver in the alloys led to a delay time of homogenization and accelerates the aging time, causing the precipitation of Guinier Preston zones and the consequent increase in hardness and improvement of the mechanical properties of alloys. Moreover, the addition of Ag to alloys Al-4% Cu-0.5% Mg gives a better resistance to corrosion, giving noble features and reducing the corrosion current in chloride aqueous media. The global control of the dissolution of the alloys Al-4% Cu-0.5% Mg-Ag will be given by the diffusion of oxygen from the bulk of the solution to the metal surface. The corrosion potential of alloys Al-4% Cu-0.5% Mg-Ag coincide with the pitting potential of the material (-0.62V), this makes the material not generate a passive layer and its dissolution is controlled purely by activation of the surface and the reaction rate of the cathodic reduction of oxygen.

El sistema de aleaciones base Al-4%Cu-0,5%Mg, conocidas con el nombre de duraluminios con designación 201, son muy apreciadas por la industria aeroespacial, parte automotor y la industria en general, por su gran resistencia mecánica y altas temperatura y resistente a la corrosión, como respuesta al endurecimiento por precipitación. En este estudio se evaluó el efecto del contenido de plata de las aleaciones en la microestructura, las propiedades mecánicas y la resistencia a la corrosión. La adición de plata en las aleaciones condujo a un retardo el tiempo de homogenización y el aceleramiento del tiempo de envejecido, causando la precipitación de las zonas de Guinier Preston y el consiguiente aumento de dureza y mejoramiento de las propiedades mecánicas de las aleaciones. Por otro lado la adición de Ag a las aleaciones Al-4%Cu-0,5%Mg le confiere mayor resistencia a la corrosión, dándole características más nobles y disminuyendo las corrientes de corrosión en medios acuosos con cloruros. El control global de la disolución de las aleaciones Al-4%Cu-0,5%Mg-Ag será dado por la difusión del oxígeno desde el seno de la solución hacia la superficie metálica. El potencial de corrosión de las aleaciones Al-4%Cu-0,5%Mg-Ag coincide con el potencial de picado del material (-0,62V), esto hace que el material no pueda generar una capa pasiva y su disolución este controlada netamente por la activación de la superficie y por la tasa de reacción de la reducción catódica de oxígeno.

Automatic detection of cranial fractures in radiological images using a pattern classifier

In this work, an automatic pattern classification system is presented, whose goal is detecting the presence or absence of fractures in cranial radiographic images. The basis for the proposal is an original coding technique, coupled with an emerging pattern classifier: the Gamma classifier. This proposal draws concepts from three areas of current scientific research: Mathematical Morphology, image histograms, and Alpha-Beta associative models. Also, an experimental study is presented, comparing the performance shown by the system to that exhibited by other pattern classifiers present in current scientific literature. The results obtained are competitive, reaching 94.23% of correct classification.

En este trabajo se presenta un sistema automático de clasificación de patrones, cuyo propósito es detectar la presencia o ausencia de fracturas en imágenes radiografías craneales. La propuesta se basa en una técnica original de codificación de patrones acoplada a un clasificador de patrones emergente: el clasificador Gamma. Esta propuesta toma conceptos de tres áreas de investigación científica: la Morfología Matemática, los histogramas de imágenes y los modelos asociativos Alfa-Beta. Asimismo, se presenta un estudio experimental en el que se compara el desempeño mostrado por el sistema con el que exhiben otros clasificadores de patrones presentes en la literatura científica actual. Los resultados obtenidos son competitivos, alcanzando 94,23% de clasificación correcta.

Separation of base flow in upper part of the Lebrija river basin

Para realizar la separación del flujo base en la Cuenca Superior del Río Lebrija, se desarrollaron y aplicaron conceptos físicos como la ecuación de conservación de masa con trazadores llamados isótopos estables del agua y algoritmos numéricos basados en curva de recesión de series de tiempo de caudales. Estos algoritmos utilizan parámetros que tienen base física en la recesión de los ríos y pueden representar comportamientos no lineales en el almacenamiento de los acuíferos. Se realizaron muestreos de isótopos estables tanto en aguas lluvias, como en aguas subterráneas y en ríos, teniendo en cuenta la respuesta de las componentes del hidrograma en diversas escalas temporales y espaciales. Los análisis resultantes de la aplicación de curvas de recesión y ecuación de conservación de masa en esta cuenca, validan la existencia de sistemas de acuíferos interconectados y en contacto con el río principal. Los resultados obtenidos mediante las dos técnicas, permiten proponer un valor significativo de flujo base en la cuenca.

To make separation of base flow in the upper part of Lebrija River basin, we developed and applied physical concepts such as mass balance equation with natural tracers called stable isotopes of water and numerical algorithms based on stream flow recession from time series. These algorithms uses parameters that have physical meaning in the recession of the rivers and may represent behaviours non lineal in groundwater storage. Sampling of stable isotopes in rainwater, as in groundwater and rivers were made, taking into account the response of the components of hydrograph in several scales, seasonal and spatial. The analysis resulting from the recession parameters and equation for the mass balance equation validated the existence of aquifer systems in contact with the main river. The results obtained allow proposing a significative value for base flow in the Lebrija basin.

Evaluation of the Hydraulic Behaviour in a Double-Chamber Anaerobic Reactor (DCAR)

En la remoción de carga orgánica en un sistema de tratamiento de aguas residuales intervienen los procesos bioquímico y aspectos hidrodinámicos como las características de flujo, régimen de mezcla, tiempos de residencia, geometría del reactor, por otro lado las condiciones de flujo no ideal tales como cortos circuitos, zonas muertas y recirculación interna afectan su desempeño. En esta investigación se evaluó el comportamiento hidráulico de un reactor anaerobio de doble cámara (RADCA) de 534,5 L (cámara 1=305 L y cámara 2= 229,5 L ) como innovación tecnológica de los reactores UASB. El RADCA fue alimentado con agua residual municipal (ARM) de la ciudad de Maracaibo, Venezuela; cada una de las cámaras fueron inoculadas con lodo granular (20% v/v) proveniente de una cervecería local. La evaluación hidráulica se realizó en la fase líquida y en operación utilizando Li+ (LiCl) como trazador aplicado de forma instantánea en el afluente a tiempo de retención hidráulico teórico (TRHt) de 6 horas; 3,4 h en la cámara 1 y 2,6 para la cámara 2. El RADCA describió un flujo pistón en ambas cámaras y una eficiencia hidráulica cercana a la unidad (1) indicando una presencia casi nula de zonas muertas. La eficiencia de remoción de la DQO total (DQO T) del RADCA se mantuvo en el rango de 59,77% a 74,64% con un promedio de 68,26%. Para las cámaras 1 y 2 la eficiencia promedio fue 60,4 y 20,94% con una producción de biogás (L/h) de 2,768 y 0,541 respectivamente.

In the organic load removal in a wastewater treatment system, biochemical processes and hydrodynamic aspects take place as characteristics of the flow, mix regime, residence times and reactor geometry, otherwise, the conditions for non-ideal flow as by-passing, dead zones and internal recirculation affect their performance. This study deals with an evaluation ofthe hydraulic behavior of a double-chamber anaerobic reactor (DCAR) of 534.5L (chamber 1=305L and chamber 2=229.5L) as a technological innovation of the UASB reactors. The DCAR was fed with Maracaibo, Venezuela municipal wastewater; each chamber was inoculated with a granular, local brewery sludge (20% v/v). The hydraulic evaluation was performed at the liquid phase and in operation, using Li+ (LiCl) as a tracer applied in an instantaneous way at the affluent at the theoretical hydraulic retention time (TRHt) of 6 hours; 3.4 in the chamber number 1 and 2.6 in chamber number 2. The DCAR described as a plug flow in both chambers and a hydraulic efficiency close to the unit (1), indicating an almost null presence of dead zones. The CDO (CDOT) of DCAR removal efficiency was kept in the range of 59.77% to 74.46% with an average of 68.26%. For chambers 1 and 2 the average efficiency was 60.4 and 20.94 with a biogas production (L/h) of 2.768 and 0.541 respectively.

Development of a photoirradiation system for photodynamic therapy with dosimetric control

La Terapia Fotodinámica es un tratamiento bien conocido basado en la interacción de la luz con un fármaco fotosensibilizador, utilizado en el tratamiento de ciertas enfermedades como el cáncer. En este trabajo se propone el desarrollo de un sistema de irradiación superficial para Terapia Fotodinámica, que posibilite la aplicación de radiación óptica a 630 nm, utilizando un diodo emisor de luz como fuente de radiación. Se presenta el desarrollo de un control de la dosis de energía en profundidad, el cual incorpora los cálculos de un modelo de distribución de la radiación. Se reporta también la construcción y caracterización de tejidos sintéticos en suspensión acuosa, utilizados para la verificación de los modelos y las pruebas de desempeño del sistema.

Photodynamic Therapy is a well know treatment based on light interaction with a photosensitizing drug, used in the treatment of certain diseases like cancer. In this issue, the development of asystem for superficial irradiation, which allows the application of Photodynamic Therapy at 630nm using a light emitting diode as a radiation source. It is proposed a control for the energy dose delivery in depth, which incorporates the calculations from a radiation distribution model. Also it is reported the construction and characterization of optical phantoms in aqueous suspensions, used for models' verification and system performance testing.

Atmospheric freeze-drying of potato (Solanum tuberosum)

Mediante la aplicación del proceso conocido como crio-desecación atmosférica (CDA) usando temperaturas bajas y cloruro de calcio o silicagel como agentes higroscópicos, se deshidrataron dos variedades de papa, Gabriela y Chaucha. A las papas se les realizó tres diferentes pretratamientos. Con los datos obtenidos se calcularon: (i) los valores de los coeficientes de transferencia superficial de masa (de 61.77 a 148.55 kg ּ m-2 ּs-1), (ii) de calor (de 5.75 a 11.22 W ּm-2 ּ °C-1), (iii) el número adimensional (de 1.03 a 3.98), (iv) el tiempo de secado (de 200.00 a 303.26 h), y (v) el índice de rehidratación (de 1.7 a 2.7). Además, se evaluó qué mecanismo de transferencia de masa controla la CDA, se analizó los cambios de color del producto durante tres etapas del proceso, empleando el índice de amarillez, y se evaluaron las propiedades microbiológicas de las papas crio-desecadas atmosféricamente. Se concluye que el secado de rodajas de papa por CDA permite eliminar el crecimiento microbiológico y las reacciones químicas, pero es necesario realizar pretratamientos para evitar el pardamiento.

By applying the method known as Atmospheric Freeze-Drying (AFD) which uses low temperature and calcium chloride or silica gel as hygroscopic agents, two varieties of potatoe (Gabriela and Chaucha) were dehydrated. Three different pre-treatments were performed on the potatoes for the analyses. From the obtained data, following values were estimated: (i) the coefficients of surface mass transfer (from 61.77 to 148.55 kg ּm-2s-1), (ii) the heat transfer (from 5.75 to11.22 W ּm-2 ּ °C-1), (iii) the un-dimensionless number (from 1.03 to3.98), (iv) the drying time (from 200.00 to 303.26 h) and (v) the rehydration index (1.7 - 2.7). Furthermore, the mass transfer mechanism that controls the AFD was assessed. This process was assessed, and changes in the colour of the products at three different stages of the process using the Yellowness Index, and the microbiological properties of the atmospheric freeze-dried potatoes, were analysed. It was concluded that, the drying of potato slices by AFD can eliminate microbial growth and chemical reactions, and the pre- treatments step is necessary to prevent browning.

An active control system for reducing crowd induced vibrations in a grandstand

La agrupación de personas en escenarios públicos puede producir vibraciones que generan incomodidad y, en algunas ocasiones, daños a la estructura. Entre las estructuras más vulnerables a esta excitación se encuentran las tribunas de los estadios de fútbol. Por este motivo se diseñó y construyó una tribuna con parámetros dinámicos similares a la tribuna sur del Estadio Olímpico Pascual Guerrero de Cali-Colombia, para representar a escala natural el efecto de las barras bravas al saltar coordinadamente sobre la gradería. En el trabajo descrito en este artículo se utilizó un actuador electromagnético con 13,2 kg de masa móvil y una estrategia de control activo para disminuir las vibraciones producidas por la interacción Humano/Estructura. La estructura junto con el controlador fueron modelados, identificados y validados experimentalmente. El desempeño del sistema de control se verificó en simulación y su estabilidad y robustez se comprobaron con ensayos experimentales con personas con una masa total hasta 232 kg. En los ensayos experimentales el sistema de control disminuyó la respuesta hasta en un 50% de los valores sin control.

The occupancy of structures by crowds often causes vibrations that in turn generate discomfort and, in some occasions, can cause damage to the structure. Football stadia are one type of structures that are especially vulnerable to such excitation and more so when they are used for other events such as concerts. As an experimental platform for investigating human-structure interaction, a grandstand was designed and built with dynamic parameters similar to the south grandstand of the Olympic Football Stadium in Cali Colombia. In the work described in this paper, an electro-magnetic actuator with a 13.2 kg active mass was used with an active control scheme to reduce human-induced vibrations in the grandstand. The structure and controller were modeled, identified and then validated experimentally. Performance of the control system was analyzed through simulations and then verified experimentally as a group of people, with a total mass of up to 232 kg, jumped on the grandstand. The control system reduced the structural response of the grandstand up to 50% of that without the control system.

Predictors of whole body vibration exposure in motorcycle riders

Some occupations like police officers, paramedics, delivery and courier services, require professional motorcycle riders that may ride for many hours each day. In these cases, the employers, the riders themselves, and the occupational health physicians would benefit from the knowledge of the vibration transmitted to riders and the exposure time limits recommended for their activities. This paper presents an experimental design (2(4) Factorial Design) to determine the main effects caused on whole body vibration exposure limits by the following factors: motorcycle age, engine size, road type and rider weight. The results show that newer motorcycles allow 36.3% more riding time than older motorcycles before the Exposure Action time Value (EAV) is reached. Motorcycles with larger engine size (125 cc) allow 22.5% more riding time than motorcycles with small engine size. It is possible to ride 44% more time using fast roads than slow roads. The vibration measurements were performed according to ISO-2631 and, as a novel contribution, an artificial neural network was derived for estimating the vibration exposure time using the predictors as input variables. Neural Networks presented better correlation than multiple regressions.

Algunos oficios como los agentes de tránsito, agentes de policía o mensajeros requieren de motociclistas profesionales que puedan conducir sus motos muchas horas por día. En estos casos, los empleadores, los conductores y los médicos de salud ocupacional se beneficiarían al conocer la vibración transmitida a los motociclistas y los límites de tiempo de exposición recomendados para cada condición o actividad específica. Este artículo presenta un diseño experimental (Diseño Factorial 2(4)) para determinar los principales efectos sobre el tiempo límite de exposición a vibraciones de cuerpo entero que tienen los factores: edad de la motocicleta, tamaño del motor, tipo de carretera y peso del conductor. Motocicletas nuevas permitieron conducir un 36,3% más de tiempo respecto a las viejas antes de alcanzar el límite de acción. Motocicletas con motor más grande (125 cc) permitieron un 22,5% más tiempo de conducción respecto a las de motor pequeño (100 cc). Es posible conducir 44% más tiempo usando vías rápidas respecto a las vías lentas. Las mediciones de las vibraciones fueron realizadas acorde a la norma ISO-2631 y, como contribución novedosa, una red neuronal artificial fue obtenida para estimar el tiempo de exposición a la vibración para llegar al límite de acción sugerido por la norma. Los factores bajo análisis fueron utilizados como entradas de la red neuronal. Las redes neuronales artificiales presentaron una mejor correlación respecto a las regresiones múltiples.

Active vibration control of vehicle suspension systems using sliding modes, differential flatness and generalized proportional-integral control

This paper presents a design approach of robust active vibration control schemes for vehicle suspension systems using differential flatness, sliding modes and Generalized Proportional-Integral control techniques to attenuate undesirable vibrations induced by irregular road disturbances. Two control schemes are proposed: one employing position and velocity measurements and other requiring only position measurements. Integral reconstruction of the time derivatives of the flat output up to third order is proposed to avoid the use of velocity and acceleration sensors, as well as information of unknown road disturbances.

En este artículo se presenta un enfoque de diseño de esquemas de control activo robusto para sistemas de suspensión de vehículos, usando técnicas de control Proporcional-Integral Generalizado, modos deslizantes y planitud diferencial, para atenuar vibraciones indeseables inducidas por perturbaciones de terreno irregular. Se proponen dos esquemas de control: uno de ellos emplea mediciones de posición y de velocidad y el otro requiere únicamente mediciones de posición. Se propone la reconstrucción integral de las derivadas de la salida plana para evitar el uso de sensores de velocidad y de aceleración, así como la información de perturbaciones de terreno desconocidas.

Oscillator for Biosensors based on Quartz Crystal Microbalance (QCM)

El cristal de cuarzo generalmente es usado en aplicaciones como microbalanza, aprovechando la capacidad que presenta éste para variar su frecuencia de resonancia de acuerdo a los cambios de la densidad superficial de masa depositada en la superficie del resonador. De esta manera, un cristal de cuarzo puede ser utilizado como transductor en un sistema de inmunosensor piezoeléctrico, para detectar uniones antígeno - anticuerpo. En este artículo se presenta una interfaz para microbalanzasde cristal de cuarzo, QCM (del inglés Quartz Crystal Microbalance) basado en una versión mejorada de oscilador en configuración diferencial equilibrado y su validación como sistema de caracterización para biosensores. El sistema fue probado con éxito en un inmunosensor piezoeléctrico para la detección del plaguicida Carbaryl.

Quartz crystal is generally used in some applications as a microbalance taking advantage of its capacity to change the resonance frequency according to any surface mass change on the resonator. In this way a quartz crystal can be used as a transducer in a piezoelectric inmunosensor system in order to detect antigen-antibody bonds. An interface for Quartz Crystal Microbalances, QCM, based on an improved version of an oscillator in balanced differential configuration and its respective validation as a biosensor characterization system is introduced in this paper. The system was successfully tested in a piezoelectric inmunosensor for detecting the pesticide Carbaryl.

Description of execution time dynamics for a set of concurrent real-time tasks

A Real-time System (RTS) implemented in a digital computer interacts with the physical world through knowledge variables (sensors, actuators, Analogical - Digital, and Digital-Analogical convertors) processing its requirements through real-time tasks (Ji: iZ+). Each Ji. is formed by a set of instances {j i,k: i,kZ+, i is the task index, k is the instance index} with at least three time constraints: arrival, execution and, interval times (Li,k, Ci,k, Di,k). The execution time identification Ĉi,k, is based on Instrumental Variable parameter estimation and the recursive state space ARMA model. The execution times were measured experimentally using a Real-time Operative System QNX 6.5 Neutrino in an Intel Core i7 processor with a speed of 2.66 GHz. This paper presents a state of the art real-time task model, execution time measurements, an Instrumental Variable parameter estimator on recursive state space identification, experimentation and, results.

Un Sistema en Tiempo Real (STR) implantado en una computadora digital, interactúa con el mundo físico a través del acondicionamiento de variables (sensores, actuadores convertidores Analógico/Digital A/D y Digital/Analógico D/A) y procesa sus peticiones mediante tareas en tiempo real (Ji: iZ+). Cada Ji, está formada por un conjunto de instancias { j i,k: i,kZ+, i es el índice de la tarea, k es el índice de la instancia} con al menos tres restricciones temporales: tiempo de arribo, tiempo de ejecución y plazo (Li,k, Ci,k, Di,k). En este sentido, es importante proponer un modelo para reconstruir el comportamiento de los tiempos de ejecución Ci,k. El modelo propuesto es un ARMA con un estimador de parámetros basado en la variable instrumental. Los tiempos de ejecución fueron medidos experimentalmente en QNX Neutrino 6.5 utilizando un procesador Intel Core i7 de 2.66 GHz. Se presentan los antecedentes teóricos del modelado de tareas en tiempo real, las mediciones de tiempo de ejecución, el modelo de tiempos de ejecución, el estimador de parámetros con variable instrumental, la experimentación y los resultados.

Activity scheduling through gantt charts in an ms excel spreadsheet

Effective communication of task-resource assignment plans comprises several challenges in important fields such as production scheduling and/or project management. Said difficulties result from the cost and sophistication level of most project planning information tools, and from the pedagogic challenge implied in getting people with different educational levels to communicate through such tools. The present work introduces the implementation grounds of a simple information technology development for the construction of Gantt charts as decision making support tools for people or companies that have limited access to sophisticated information technology tools. The implementation and execution of the Visual Basic code with Excel applications are described in detail, as well as the correct use of the Excel solver add-in from VBA macros to solve the implemented mathematical models.

La comunicación efectiva de los planes de asignación de recursos-tareas presenta retos importantes en campos como programación de la producción y/o la gestión de proyectos. Esta dificultad, en parte, se debe al costo y nivel de sofisticación de las herramientas informáticas existentes para la programación de proyectos, y al reto pedagógico que implica su comunicación con personas de disimiles grados de escolaridad. Este trabajo muestra los fundamentos de implementación de un sencillo desarrollo informático para la construcción de diagramas Gantt de uso conveniente para apoyar el desarrollo técnico del proceso de toma de decisiones en compañías o personas que no cuentan con la posibilidad de adquirir sofisticados recursos informáticos. El trabajo describe detalladamente la implementación en Visual Basic para Aplicaciones y adicionalmente muestra el uso del complemento solver de Excel invocado desde macros de VBA para solucionar los modelos matemáticos implementados.

Unknown objects drawing using image retrieval

In this paper an unknown objects drawing model is proposed. Here we describe a technique that let us build a visual model of a word through images retrieved from Internet, enabling to learn any object at any time. This process is done without any prior knowledge of the objects appearance. However this information must be filtered in order to get the most meaningful image according to the keyword and allowing making the visual relation between words and images as much unsupervised as it could be possible like humans understanding. For this purpose Pyramid of Histogram of Oriented Gradients (PHOG) feature extraction, K-means clustering and color segmentation is done, and then the final image is drawn as an application of the learning process. The proposed model is implemented in a robot platform and some experiments are carried out to evaluate the accuracy of this algorithm.

En este trabajo se presenta un modelo para el dibujo de objetos desconocidos. Aquí se describe una técnica que permite construir una idea visual del significado de una palabra, mediante imágenes recuperadas a través de internet, haciendo posible el aprendizaje de cualquier palabra en cualquier momento. Este proceso es realizado sin previo entrenamiento ni conocimiento de la apariencia de los objetos. Sin embargo ésta información debe ser filtrada con el fin de construir el modelo visual a partir de las imágenes más representativas de la palabra de entrada y así poder generar de manera automática, la relación entre palabras e imágenes de forma no supervisada, tal y como lo hacemos los humanos. Para éste propósito se realiza una extracción de características utilizando el descriptor Pirámide de Histograma de Orientación de Gradientes (PHOG), estas características son agrupadas mediante el algoritmo K medias, seguido de una segmentación de color y una segunda extracción de características. De esta manera la imagen final obtenida es dibujada, representando así la comprensión que se tubo de la palabra de entrada. El modelo propuesto fue implementado en un robot y algunos experimentos son presentados para evaluar la precisión del algoritmo.

Implementing an composition architecture for an online game software

This paper presents architecture for Web service composition, in which a plan of composition is constructed based on an agent planning, which can be executed in a concurrent way during its composition in order to estimate the following action to be executed instead of preparing a complete plan which frequently would be invalidated. This feature is invaluable when it comes to addressing problems in real time. Specifically we propose a test domain online games software, called ENVIRO.

Este artículo presenta una arquitectura para la composición de servicios Web, en la que un plan de composición se construye sobre la base de un agente de planificación, que puede ser ejecutado en forma concurrente durante su composición a fin de estimar la siguiente acción a ejecutar en lugar de preparar un completo plan que con frecuencia será invalidado. Esta característica es muy valiosa cuando se trata de abordar los problemas en tiempo real. Específicamente se propone como un dominio de prueba un software de juegos en línea, llamado ENVIRO.