Scielo RSS <![CDATA[Ingeniería y Desarrollo]]> http://www.scielo.org.co/rss.php?pid=0122-346120090002&lang=pt vol. num. 26 lang. pt <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.co/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.co <link>http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200001&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt</link> <description/> </item> <item> <title><![CDATA[<b>Alternative language translation mechanism by means of synchronization-symbol analysis</b>: <b>T_Gsig</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200002&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En este artículo se propone un mecanismo de traducción que transforma un programa visual especificado sintácticamente en forma textual, hacia un código de un lenguaje textual. Fundamentalmente, el mecanismo consiste en tomar la especificación de un constructor simple o compuesto, eliminar la información visual mediante análisis de símbolos de sincronización, y transformarlo en un programa equivalente en lenguaje textual. Inicialmente, en el artículo se presenta de manera formal el mecanismo de traducción, luego, se muestran las plantillas para su implementación, y al final, se presentan los resultados de la traducción a través de reglas.<hr/>In this paper is proposed a mechanism of translation that transforms a visual language syntactically specified by textual form, into code of a textual language. Fundamentally, the mechanism consist in taking the simple or composite constructor specification, eliminate the visual information through analysis of synchronization symbols, and transform it into a equivalent program in textual language. Initially, the translation mechanism is present formally, later, the templates for its implementation are shown, and at the end, translation results are presented by rules. <![CDATA[<b>Manufacture and characterization of a mixture of Bone Powder and Bio-ceramic</b>: <b>A 3D-printing method process</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200003&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Currently, time there is a high interest in biomaterials and the way they help to improve human quality of life. This study has as objective the production of dental and orthopedic implants. These implants when used into the body of the patient would reduce the impact on a patient during and after surgery. The main purpose was to find a process to produce a compound based on bone powder and bio-ceramic capable of being absorbed by the body, and at the same time, to facilitate the body to generate a new bone structure. In this article, the production process of the bone powder is presented. Also the mixture of bone powder and bio-ceramic, processed by rapid prototyping (3D printing), is evaluated. The processed mixture products are then evaluated in its mechanical and cytotoxic behaviors in order to know its viability in the future. The biological cytotoxic test is encouraging and futures studies with the compound used are recommended.<hr/>En la actualidad existe un constante interés en el mundo de los biomateriales y en cómo éstos mejoran la calidad de vida de la humanidad. Este estudio surgió como un intento de producir implantes capaces de ser introducidos en el cuerpo de manera que la operación y recuperación de un potencial paciente se pudiera dar de una manera menos traumática. De esta forma se presentará el proceso para producir un compuesto a base de polvo de hueso y un biocerámico capaz de ser absorbido por el cuerpo, de manera tal que el injerto induzca el crecimiento de nuevo hueso. Se describirá cómo se produjo el polvo y cómo se realiza la mezcla con el biocerámico. La mezcla resultante fue procesada por medio de prototipaje rápido (impresión en 3D), para luego proceder a caracterizar el material en sus propiedades mecánicas y su comportamiento citotóxico con la finalidad de conocer cómo se comportaría en un ambiente in vivo. Las pruebas biológicas fueron alentadoras, lo cual puede impulsar otros estudios con el compuesto utilizado. <![CDATA[<b>The organizational learning in Dominican Republic and Brazil</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200004&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt This paper comprises a research developed in organizational learning in the management of knowledge research area. The design required a theoretical model, and a test of 180 surveys applied to Executives from large, medium and small companies of Dominican Republic and 103 in Brazil. The general objective of the study is to characterize organizational learning and to determine how it influences the results of organizations. Finally observing the levels of significance for each one of the variables it is possible to conclude that all considered hypotheses H1, H2, H3, H4, were valid, finding that the capacity of organizational learning is directly influenced by the sources, the conditions and the culture of organizational learning, having as subjects the people, the equipment, the organizations and Inter-organizational learning.<hr/>Este artículo comprende una investigación desarrollada sobre el aprendizaje de organización en la línea de investigación Gestión del conocimiento. Requirió el diseño un modelo teórico, el instrumento se aplicó a 180 ejecutivos, de grandes medianas y pequeñas empresas de República Dominicana, y 103 de Brasil. El objetivo general del estudio es caracterizar el aprendizaje de organización y determinar cómo influye en los resultados de organizaciones. Se observaron los niveles de la significación para cada de las variables concluyendo que todas las hipótesis supuestas H1, H2, H3, H4 se aceptan; se encontró que la capacidad de la organización para aprender está influenciada directamente por las fuentes, las condiciones y la cultura para el aprendizaje organizacional, teniendo como sujetos los individuos, los equipos, las organizaciones y el aprendizaje inter-organizacional. <![CDATA[<b>Vulnerability assessment to pesticides contamination via DRASTIC method in the Morroa aquifer</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200005&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En este trabajo fueron elaborados los Mapas de Vulnerabilidad Intrínseca y Específica a plaguicidas del acuífero Morroa mediante el sistema paramétrico DRASTIC. Para su elaboración se definió la geometría del sistema basándose en las variables del método, a través del software Arcgis 9.2. Los valores superiores obtenidos por zonas fueron los de Índice General de Vulnerabilidad Específica a plaguicidas, con resultados comprendidos entre 89 y 179 (de unos posibles 26 a 256), dividido en 5 intervalos de vulnerabilidad en su área continua, que corresponde al 91.2% del total, así: 0.6% Insignificante, 10.7% Muy Baja, 50.6% Baja, 21.9% Moderada y el 7.4% presenta una Vulnerabilidad Alta. Estos resultados constituyen una base de gestión ambiental y un punto de partida para investigaciones encaminadas a la protección del acuífero contra la contaminación por plaguicidas y demás sustancias de especial cuidado ambiental.<hr/>In this work the intrinsic and Specific vulnerability maps of pesticides of Morroa aquifer were developed by DRASTIC Parametric system. Its development was to define the geometry of the system and is compiled on the basis of variables method, through the Software Arcgis 9.2. The higher values were obtained per areas were from the General Index of Specific Vulnerability to pesticides, with results between 89 and 179 (from a possible 26 to 256), divided into 5 intervals of vulnerability in its continuos area that corresponds to 91.2% of total: 0.6% Insignificant, 10.7% Very Low, Low 50.6%, 21.9% moderate and 7.4% has a High Vulnerability. These results provide a basis for environmental management and a starting point for research aimed at protecting the Aquifer from contamination by pesticides and other substances for environmental care. <![CDATA[<b>Hamiltonian dynamics and sliding-mode control of Furuta's Pendulum</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200006&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En este artículo se analiza la dinámica hamiltoniana para un tipo de sistema no lineal subactuado, aplicado particularmente al Péndulo de Furuta. Se aplica una estrategia de control no lineal a partir de los modos deslizantes y moldeo de energía potencial, que permite con una sola ley de control elevar y sostener el Péndulo en su posición vertical. Este experimento fue implementado en la planta mencionada, la cual fue diseñada y construida como un modelo experimental para la línea de investigación de Sistemas No Lineales y Percepción del Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Quindío.<hr/>In this paper we made the analysis of Hamiltonian dynamics for a type of nonlinear underactuated system. The mathematical model of the Furuta's pendulum is calculated. A nonlinear control strategy by sliding modes and potential shaping is applied to the Furuta's pendulum plant designed and built as experimental model for the Nonlinear Systems and Perception investigation line of the Electronic Engineering Program of the Quindío University. <![CDATA[<b>Treatment of textile waste water by membrane bioreactor</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200007&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En la actualidad, los investigadores dedicados al tratamiento de agua residual se han esforzado por obtener mejores rendimientos de depuración, reducción de costos de operación y mantenimiento en la generación de procesos que posean una elevada flexibilidad para soportar las variaciones en el afluente, que generen una mínima producción de lodos y que sean diseñados en condiciones mínimas de área. En este trabajo se expone una nueva tecnología en el tratamiento de agua residual, la de los Biorreactores de Membrana (BRM), que nace como respuesta de estas exigencias, ya que combina el sistema de fangos activados (FA) convencional y la filtración por membrana. Así mismo evalúa comparativamente el proceso de fangos activados y Biorreactor de Membrana a escala piloto en aguas de difícil tratamiento como son los efluentes textiles. Los resultados indican que el proceso de BRM reduce un 82 - 92% de la materia orgánica (DQO), un 95% de los sólidos en suspensión totales (SST), mientras que el proceso de fangos activados reduce un 54- 70% de la materia orgánica (DQO) y un 32- 43% de SST.<hr/>The principal objectives of the wastewater treatment are: high efficiency removal, low costs, stability in the quality effluent, a small amount of sludge production, and smaller foot- print. The aim of this paper is to evaluate the treatment of MBR and to compare it whit a typical process of activated sludge (AS) at the same operative characteristics and affluent quality. The results demonstrate that a MBR process is more effective and stable than an AS, removing approximately a 82 - 92% of the COD, and 95 % of total solids suspended (TSS), meanwhile in sludge active process removing a 54 - 70% of the COD, and 32 - 43% of total solids suspended (TSS). In conclusion, the MBR process presents good results in order to treat textile wastewater. <![CDATA[<b>Darmstadt abrasion test for storm sewer pipes</b>: <b>review of experimental conditions</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200008&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El ensayo de abrasión de Darmstadt se ha utilizado principalmente para comparar la abrasión de diferentes tipos de tuberías. Sin embargo, no se han evidenciado claramente aún relaciones entre los resultados obtenidos mediante dicho ensayo y variables como la vida útil de los materiales o la composición del agua transportada. A partir de un montaje experimental, similar al de Darmstadt, se ensayaron tubos de concreto sin revestimiento, haciendo variar las condiciones experimentales. Se observó que el factor que más influencia tiene sobre los resultados obtenidos es la dureza del material abrasivo, seguido por la concentración en DBO5. Los resultados de abrasión obtenidos en laboratorio se compararon con estimaciones de abrasión sobre tubos de concreto en operación con el objetivo de observar una posible relación entre el tiempo del ensayo Darmstadt y el tiempo de servicio de las tuberías de alcantarillado.<hr/>The Darmstadt abrasion test has been used mainly to compare abrasion of different types of pipes. However, there is no clear evidence yet for relations between results obtained by using Darmstadt test and variables like service life of materials or composition of the transported water. Based on an experimental device similar to the Darmstadt test, concrete pipes without liner were tested by varying the experimental conditions. It was observed that the variable with the most influence on abrasion results is the hardness of abrasive material followed by the BOD5 concentration. Abrasion results obtained in laboratory were compared to abrasion assessments on in-service concrete pipes in order to observe a possible relation between Darmstadt test time and sewer pipes service life. <![CDATA[<b>Effect of series FACTS on steady-state voltage stability</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200009&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Este artículo presenta un estudio del efecto de los FACTS (Sistemas de transmisión en corriente alterna flexibles) serie en el mejoramiento de la estabilidad de voltaje de estado estacionario, para diferentes condiciones de operación del sistema de potencia. Se utiliza la herramienta computacional NEPLAN para modelar los FACTS serie sobre el sistema de potencia estándar IEEE300, modificado levemente para cumplir con las restricciones operativas y ubicar los dispositivos FACTS. Para determinar el efecto de estos dispositivos FACTS se realiza un análisis de contingencias, se determina la cargabilidad máxima y reducida del sistema de potencia, y se efectúan los estudios de estabilidad de voltaje utilizando las técnicas de análisis modal y las curvas de potencia vs voltaje (PV). Finalmente, se presenta una tabla comparativa de los resultados de los dispositivos FACTS serie, utilizando como índices de evaluación los valores propios y el margen de estabilidad de voltaje del sistema de potencia.<hr/>This paper presents a study to determine the effect of series FACTS (Flexible AC Transmission Systems) on steady-state voltage stability, for different operating conditions of the power system. For this study, the simulation software NEPLAN is used for modeling FACTS in the IEEE300 power system. This power system is changed slightly to comply the operative constraints and apply the proposed location methods for FACTS devices. To determine the effect of these FACTS devices, a contingency analysis is carried out with the maximum and the reduced chargeability, and the voltage stability analysis using modal analysis and PV curves. Finally, it presents a comparison chart of eigenvalues and voltage stability margin results using series FACTS devices. <![CDATA[<b>Dynamics and mechnicals changes of the asphalt mixture properties by asphalt type and compaction energy</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200010&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El objetivo de esta investigación fue determinar la influencia de tres asfaltos con características diferentes (Penetración 60/70, Penetración 85/100 y asfalto modificado con polímero) en las propiedades mecánicas y dinámicas de una mezcla asfáltica densa (Md-10), usada como capa de rodadura según especificaciones del IDU. El contenido óptimo de asfalto se determinó mediante el ensayo Marshall y la caracterización mecánica y dinámica de la mezcla se realizó con los ensayos de compresión diametral a 15°C, ensayo de pista en laboratorio a 900 MPa y 60°C, módulo resiliente a 15, 20 y 30°C y 5 Hz de frecuencia y la curva de estado de cohesión mediante el procedimiento de Caracterización Universal de Ligantes (UCL) a 0, 10, 20, 30 y 40°C. El estudio determinó que la mezcla construida con el asfalto 60/70 presenta mayor valor de módulo resiliente a las temperaturas estudiadas y que la mezcla fabricada con el asfalto modificado tiene deformaciones plásticas muy inferiores a los asfaltos convencionales. Por último, la resistencia a tracción indirecta y la curva de estado de cohesión es mejor para el asfalto modificado.<hr/>The objective of this study was to evaluate the influence of three types of asphalt with different characteristics (60/70 of Penetration, 85/100 of Penetration and polymer modified asphalt) and compaction energy in the mechanical and dynamic changes of the dense asphalt mixture, used as a rolling layer by specifications IDU. The ideal asphalt content was determined by the Marshall. The mechanics and dynamic characterization of the mixture, was realized with diametral compression tests at 15 ° C, rutting with 900 MPa and 60° C, resilient modulus with 15, 20 and 30 °C, 5 Hz frequency and the cohesion curve through the characterization Universal Binders (UCL) test with 0, 10, 20, 30 and 40° C. The study found that the results show that the mixture prepared with asphalt 60/70 presents highter resilient modulus value at temperatures studied and the mixture manufactured with modified asphalt has rutting lower than conventional asphalt. Finally, resistance to traction and indirect cohesion curve state is best for the modified asphalt <![CDATA[<b>Evaluation of the titanium dioxide photocatalysis for the degradation of a commercial pesticides mixture</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612009000200011&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt In this work, the adsorption and reuse capability of TiO2 were studied. The photocatalytic degradation of a commercial pesticide mixture consisting of Karmex®, Profiamina®, Igram®, and the coadjuvants Cosmoaguas® and Inex-A®, was evaluated. As experimental setup, a set of batch reactors and UV artificial light were used. The reduction of total organic carbon (TOC) was measured to evaluate the mineralization capability of the photocatalytic process. The optimal conditions were found by using a response surface experimental design. Three consecutive catalyst reuses were made with no special rinse treatment. The catalyst lost its capability to adsorb and degrade the pollutant mixture after three reuses because of the desorption of the intermediate species produced during the photocatalytic process.<hr/>En este trabajo se estudió la capacidad de adsorción y reutilización del TiO2. Se evaluó la degradación fotocatalítica de pesticidas comerciales, consistente en Karmex®, Profiamina®, Igram®, y los coadyuvantes Cosmoaguas® y Inex-A®. Como arreglo experimental se usó un conjunto de reactores por lotes y luz artificial UV. Se midió la reducción de carbón orgánico total (COT) para evaluar la capacidad de mineralización del proceso fotocatalítico. Las condiciones óptimas se encontraron usando un diseño experimental de superficie de respuesta. Se llevaron a cabo tres reutilizaciones consecutivas del catalizador sin hacer lavados o algún tratamiento adicional. El catalizador perdió su capacidad de adsorber y degradar la mezcla contaminante después de las tres reutilizaciones debido a la desorción de las especies intermedias producidas durante el proceso fotocatalítico.