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Method to the extraction of control points based to the phase estimate of a coded dot pattern for camera calibration

Con el método de Zhang para la calibración de una cámara, se propone un método con el cual sea posible realizar la estimación de parámetros intrínsecos de la cámara, basado en el cálculo de la fase de un patrón de puntos codificado. El método propuesto requiere un patrón pseudo periódico de puntos negros equiespaciados que matemáticamente se pueden representar como dos sistemas ortogonales de franjas. Debido a la distribución espacial regular de los puntos en todo el plano, es posible obtener la posición de un punto con base en la distribución de fase, con precisión subpixel. La relación entre la posición 3D de los puntos y su correspondiente posición en la imagen resultante se realiza sin intervención alguna del usuario. Es posible debido a que el patrón de puntos tiene cada una de sus posiciones codificadas en una secuencia binaria pseudo aleatoria. Evaluaciones experimentales demuestran que calcular la posición espacial de un punto con el método basado en la fase es más robusto al ruido que el método basado en cálculos de intensidad. De igual forma, el cálculo de las posiciones de los puntos a partir de la fase es menos sensible a variaciones de focalización e iluminación del patrón.

Inspired by Zhang's method on camera calibration, a phase based approach to the estimation of features points is proposed. The proposed method requires a pseudo periodic pattern of equispaced black dots that mathematically can be represented by two orthogonal fringe systems. Due to regular distribution, control point positions are obtained with subpixel accuracy from their phase distributions. The correspondences between 3D control points and their resulting image positions are realized without user intervention. This is possible because the control points in the pattern have their positions encrypted with a pseudorandom binary sequence. Experiments have shown that phase based procedure for extracting control point positions is much more robust to noise than intensity based approach.

Synthesis and characterization of TiO₂ thin films doped with copper to be used in photocatalysis

In this work we studied the influence of incorporation of copper into TiO2 thin films on structural, optical and surface properties of TiO2 thin films. The as-grown TiO2 was synthesized by sol gel method using titanium isopropoxide, and the TiO2 thin films were deposited by spin coating method. TiO2 copper-doped (Cu:TiO2) was synthesized by impregnation method using Cu(NO3).H2O as source of Cu(II), the Cu:TiO2 thin films were deposited by spin coating method. The properties of the compounds obtained were evaluated by measurements of X-ray diffraction (XRD) and diffuse reflectance. The XRD results showed that Cu doping change the crystalline phase radio of the films, XRD pattern of TiO2 indicated that films grow with anatase structute, while Cu:TiO2 thin films presented a polycrystalline mixture of anatase/rutile. Reflectance analysis indicated that TiO2 presents an energy band gap of 3.25 eV and the Cu:TiO2 presents a shift-red of the band gap to 2,9 eV. The results suggest that doping with copper improved the harvesting of the TiO2 to visible radiation.

**Nonleptonic B_c decays, radial and excited charmonium mesons in the final state**

En el presente trabajo se muestra parte del estudio del decaimiento no leptónico del mesón Bc, considerado un mesón pseudoescalar o vectorial excitado radialmente (n = 2) en el estado final, se asume la hipótesis de factorización y utiliza el modelo de quarks ISGW2. El procedimiento para obtener los anchos de decaimiento de los procesos B → P,P , B → P,V, donde B es un mesón pesado, P es un mesón seudoescalar ¹S0 y V es un mesón vectorial ³S1. Se logró medir las fracciones de decaimientos para los procesos PP y PV, se graficaron los anchos de decaimientos versus los factores de forma que provee el modelo de quarks ISGW, variando estos últimos de un 5 a un 150% de su valor original, para analizar qué implicaciones tiene en el ancho de decaimiento medido. Este estudio muestra una perspectiva y herramienta fundamental en el campo de la física de partículas, ya que los resultados encontrados no han sido calculados (o no se encuentra información de dichos cálculos), y pueden servir como herramienta para conocer algunos elementos relevantes del modelo estándar y del decaimiento no leptónico de un mesón.

This paper shows part of the study of non-leptonic decay of Bc meson, pseudoscalar meson or considering a radially excited vector (n = 2) in the final state, assuming factorization hypothesis and using the quark model ISGW2. In this paper we present in detail the procedure to obtain the decay widths of the processes B → P, P, B → P, V, where B is a heavy meson, pseudoscalar meson P is a V ¹S0 and ³S1 vector meson is. It was possible to measure fractions of decays to PP and PV processes, were plotted versus decay widths form factors providing ISGW the quark model, the latter varying from 5 to 150% of its original value, to analyze what implications does this have on the measured decay width. This study shows a perspective and fundamental tool in the field of particle physics, since the results are unpublished, and can serve as a tool to know some relevant elements of the standard model and the non leptonic decay of a meson.

Study of the effect of a gaseous atmosphere of ammonia in a component of a catalytic reactor manufactured of an AISI type 304 stainless steel

Algunos procesos industriales se realizan bajo exigentes condiciones para los equipos debido a que en distintas ocasiones involucran estados estresantes y agresivos para los materiales como son algunas variables de operación referidas a altas temperaturas y presiones de operación y contacto con sustancias corrosivas, por lo cual se pueden generar importantes daños o fallas catastróficas en los mismos, con las consiguientes pérdidas económicas debido a su prematuro reemplazo, a costosas reparaciones y el lucro cesante por las paradas obligatorias. Se presenta el estudio de un acero inoxidable AISI tipo 304 con el cual fue construida una cápsula interna de dos intercambiadores en serie por donde circulan los gases de proceso y que alberga un catalizador para la reacción de producción de NH3 (Amoniaco) en un reactor catalítico empleado en una planta de producción de fertilizantes. Este equipo opera a condiciones bastante exigentes como son temperaturas en el rango de los 427 °C y 566 °C, una presión de 4200 Psi. y se encuentra en contacto con gases de síntesis como H2, el N2, el CH4 y el NH3, entre otros. Este equipo ha estado en servicio por cerca de 30 años, del cual se tomó una muestra para evaluar su condición actual por medio de diferentes ensayos mecánicos y metalúrgicos como composición química, metalografía, microscopía óptica de barrido (SEM) y estereoscopía. El resultado del análisis concluyó que el material sufrió el fenómeno de nitruración en un determinado espesor; se encontró además la presencia de numerosas grietas y precipitación de carburos. Se hace como parte de la evaluación, una serie de recomendaciones para el empleo de un determinado tipo de material para la construcción de un nuevo equipo de producción.

Some industrial processes are conducted under stringent conditions for the materials due to that in several opportunities, it is involved stressful states for materials like some work variables related to high temperatures and pressures and corrosive substances. Also, sometimes a combination of the above factors may lead to affect the integrity of the equipment, which can generate significant damage or catastrophic failure of equipment or its components, with consequent economic losses generated due to the replacement of these, to expensive repairs and lost profits for the stops on the production floor. This paper presents the study of AISI type 304 stainless steel which was built an internal capsule or basket that corresponds to two exchangers arranged in series where process gases circulate, which contains a catalyst, that give the reaction necessary to produce NH3 (ammonia) in a catalytic reactor plant used in fertilizer production. This equipment operates quite demanding conditions such as temperatures in the range of 427 °C and 566 °C, an operating pressure of 4200 psi. Furthermore, it is in contact with synthesis gas as H2, N2, CH4 and NH3, among others. This equipment has been in service for about 30 years, from which sample was taken to assess their current status through various metallurgical and mechanical tests like chemical composition, metallography, optical microscopy (SEM), X-Ray and stereoscopy. The result of analysis led to the conclusions that the material suffered the phenomenon known as nitriding at a given thickness, also found the presence of numerous cracks and precipitation of carbides. It is done as part of the evaluation, a number of recommendations for the use of a particular type of material for the construction of new production equipment.

**Methodology for Real-Time Parameter Estimation Through Kalman Filter and Least-Squares**

En este artículo se presenta una metodología para la estimación en tiempo real de parámetros de sistemas dinámicos lineales desconocidos, mediante el filtrado de Kalman y el método de estimación por mínimos cuadrados. Los algoritmos resultantes de la aplicación de la metodología propuesta son implementados en tiempo real sobre un procesador digital de señales (DSP, por sus siglas en inglés) referencia TMS320F2812 de la marca Texas Instruments©. Con el objetivo de evaluar la efectividad del método, se adelantó la estimación de una planta dinámica de segundo orden con comportamiento de filtro pasa bajos estable, simulada mediante un circuito electrónico que contiene amplificadores operacionales, que maniobran bajo condiciones de laboratorio que generan una alta perturbación en las funciones que identifican la entrada y la salida. Estas señales son adquiridas por el procesador digital de señales mediante el convertidor Análogo-Digital (A/D) embebido en el mismo, con el fin de implementar en tiempo real el algoritmo de identificación de parámetros planteado en la metodología. Finalmente, se obtuvo la función de transferencia estimada del sistema con errores de 0,0019% en la frecuencia de corte, 10,34% en el sobre impulso, y 14,28%en el tiempo de establecimiento; lo cual evidencia la efectividad de la implementación en tiempo real de la estrategia de estimación planteada.

This paper presents a methodology for realtime estimation of the parameters of unknown nonlinear dynamic systems by Kalman filtering and the least squares estimation method. The algorithms resulting from the application of the proposed methodology are implemented in real time on a TMS320F2812 digital signal processor (DSP) from Texas Instruments©. In order to evaluate the effectiveness of the method, estimation of a dynamic plant second order filter with stable low-pass behavior, simulated by an electronic circuit containing operational amplifiers, operating under laboratory conditions that generate a high disturbance in the input and output functions was performed. These signals are acquired by the digital signal processor via its embedded analogue-digital (A/D) converter, to implement the real-time parameter identification algorithm proposed in the methodology. Finally, we obtained the estimated transfer function of the system with an error of 0.0019% in the cutoff frequency, 10.34% in the overshoot, and 14.28% in the settling time, demonstrating the effectiveness of the real-time implementation of the estimation strategy proposed.

Decision Support System for Multifractal Analysis of the Human Genome

En este artículo se presenta el modelo de datos multidimensional de dos data marts que forman parte de un Sistema de Soporte a la Toma de Decisiones en el área de la Genómica, el cual está basado en tecnologías de Bodegas de datos y OLAP. El primer data mart está relacionado con el "Análisis de unidades de información", que permite almacenar y consultar información sobre las unidades de información (Exón o Intrón) en la estructura de un gen, el orden y la posición inicial y final de las unidades de información. El segundo data mart llamado "Análisis fractal" permite almacenar y consultar información sobre los genes, por ejemplo, el número de unidades de información y longitud del gen, y medidas adicionales obtenidas del análisis fractal realizadas por una investigación previa. Finalmente, se presentan los problemas durante el proceso de cargue de datos y el modelado de los datos, junto con las soluciones planteadas a los mismos, y algunas interfaces de la herramienta desarrollada.

This paper presents the data model of two multidimensional data marts that are part of a Decision Support System in the genomics' area, which is based on data warehousing and OLAP technologies. The first data mart is related to the "Units information analysis", which can store and retrieve information about units information (Exon or Intron) in a gene structure, the order, and the start and end position of information units. The second data mart called "fractal analysis" allows you to store and retrieve information about genes, for example, the number of information units and length of the gene, and measurements obtained by previews fractal analysis research. Finally, this paper presents the problems during the extraction, transformation and loading data process and data modeling, together with the proposed solutions to them, and some interfaces of the developed tool.

Comparative analysis and kinetic model for photobioreactors hydrodynamic airlift

En las últimas décadas se han investigado nuevas fuentes de energía renovable, siendo las microalgas una de las preferidas, debido a su alta producción de biomasa, utilizada en la elaboración de biocombustibles de segunda generación como bioetanol, biohidrógeno y biodiesel. Las microalgas se cultivan en recipientes especializados llamados reactores, en los cuales se controlan las condiciones de cultivo para obtener la máxima producción de biomasa. A partir de datos experimentales se han generado modelos matemáticos, que predicen el comportamiento que ocurre en el interior de los biorreactores, para realizar mejoras en el diseño y predecir las condiciones óptimas del cultivo y obtener una buena productividad. Se analizaron modelos hidrodinámicos de tres fases para establecer cuál de los modelos analizados predice de manera eficiente el comportamiento hidrodinámico a lo largo del biorreactor. Posteriormente se analizaron modelos de crecimiento de microorganismos fotosintetisantes en fotobiorreactores para acoplar el crecimiento de las microalgas a la hidrodinámica desarrollada en la primera parte de la investigación y concluir con la simulación de un fotobiorreactor tipo Airlift.

In recent decades new sources of renewable energy has been investigated, being algae a favorite because of its high biomass production, used in the development of second generation biofuels as bioethanol, biohydrogen and biodiesel. The algae are grown in specialized containers called reactors, which controls the culture conditions for maximum production of biomass. From experimental data were generated mathematical models, which predict the behavior that occurs inside the bioreactor, for improvements in the design and predict the optimum conditions of culture to obtain a good productivity. Three phase hydrodynamic models were analyzed in order to establish which model predicts efficiently hydrodynamic behavior along the bioreactor. Then models of growth of microorganism in photobioreactors for coupling the growth of microalgae to hydrodynamics developed in the first part of the research and conclude with a simulation of the Airlift photobioreactor.

Optimization and Classification of EMG Signals Through Pattern Recognition Methods

Este artículo presenta un estudio basado en la optimización de la respuesta de un electromiógrafo a través de algunas técnicas utilizadas para el tratamiento, análisis y procesamiento de señales electromiográficas superficiales, con el fin de proporcionar una herramienta útil como estrategia para el diagnóstico y pronóstico de cuadro clínico de enfermedades musculares (Por ejemplo, para pacientes con pie caído). Los datos fueron obtenidos a partir de la información de pacientes que fueron diagnosticados previamente por fisiatras, de los cuales 7 eran sanos y 5 pacientes mostraron neuropatía de pie caído. Un conjunto de señales electromiográficas fueron adquiridas y almacenadas durante el movimiento de dorsiflexión en una posición supina a partir del músculo tibial anterior en cada paciente. Luego estas señales fueron procesadas mediante técnicas de extracción característica y métodos de reconocimiento de patrones para la clasificación de las mismas. Para el pre-procesamiento de las señales electromiográficas se emplearon métodos en tiempo y frecuencia, como la transformada de Fourier y, a su vez, técnicas como el Análisis de Componentes Principales (PCA) y redes neuronales artificiales (es decir, MLP y PNN), que permiten representar en forma gráfica los resultados obtenidos en un plano bidimensional y mejorar de esta forma el porcentaje de clasificación. Los resultados obtenidos describen un sistema electromiógrafo, el cual fue optimizado mediante la implementación de métodos de reconocimiento de patrones, se alcanzó un porcentaje de acierto de hasta el 100 % en la clasificación de señales EMG por medio de electrodos superficiales.

This paper presents a study based on the response optimization of an electromyograph through processing techniques for the analysis of surface electromyographic signals, in order to provide a useful tool as a strategy for the diagnosis and prognosis of clinical symptoms of muscle diseases (e.g. for patients with foot drop). The patients were previously diagnosed by physiatrists, seven of them were healthy and five showed foot drop neuropathy. A set of electromyographic signals were acquired and stored during the movement of dorsiflexion in the supine position from the tibialis anterior muscle in each of patients. Then, these signals were processed with feature extraction techniques and pattern recognition methods for their classification. Regarding the data preprocessing of electromyographic signals, methods of time and frequency such as Fourier Transform and Principal Component Analysis (PCA) and Artificial Neural Networks (i.e. MLP and PNN) were used to represent graphically in a two-dimensional plane the results obtained and thus to improve the classification percentage. The results describe an electromyography, which was optimized with pattern recognition methods, achieving a success rate of 100% in the classification of EMG signals, via surface electrodes.

Architecture for the Video on Demand service deployment on IPTV, based on Interactivity and Recommender Systems

En este artículo se presenta una alternativa de solución arquitectónica para el despliegue y soporte del servicio de VoD (Video bajo Demanda) de contenidos de televisión en IPTV (Televisión sobre el Protocolo de Internet). Esta alternativa integra el soporte de los servicios interactivos wikis, chat, blogs, y sistemas de recomendaciones con enfoques basados en contenido, colaborativos e híbridos. La arquitectura se describe en diferentes vistas así: de despliegue, de componentes y dinámica a partir de un escenario específico. A diferencia de otras arquitecturas, la solución presentada facilita la convergencia en un entorno de televisión, de estándares y tecnologías abiertas de la Web 2.0 como los Servicios Web (Web Services), REST (Transferencia de Estado Representacional) y XML (Lenguaje de Marcas Extensible), lo cual es acorde con la tendencia actual en la Web de permitir la interoperabilidad entre aplicaciones software independientes. Un grupo de pruebas sobre un prototipo de la arquitectura permitió concluir que es posible obtener un buen rendimiento en cuanto a tiempos de respuesta en un entorno web real durante situaciones de estrés. En cuanto al ancho de banda, el servicio puede desplegar toda la funcionalidad sobre las velocidades de acceso ofrecidas en la actualidad, considerando que la arquitectura está diseñada para redes no gestionadas, por lo que no se asegura QoS.

This paper presents an alternative architectural solution for the deployment and support of the VoD (Video on Demand) service for television content on IPTV (Internet Protocol Television). This alternative integrates support of interactive services like wikis, chat, blogs and recommender systems with item based approaches, collaborative and hybrid. The architecture is described in different views like this: deployment, components and dynamic, based on a specific scenario. Unlike other architectures, this solution facilitates the convergence of standards and open technologies of Web 2.0 like Web Services, REST (Representational State Transfer) and XML (Extensible Markup Language), which is consistent with the current trend on the Web to allow interoperability between independent software applications. From a set of tests concluded that it is possible to obtain a good performance in terms of response times in a real web during stress situations. As to bandwidth, the service can display all of the functionality on access speeds currently offered, considering that the architecture is designed to unmanaged networks therefore not assured QoS.

**Influence of environmental factor_s on e-procurement adoption process in furniture industry in Spain**

Este estudio examina los factores del entorno empresarial, asociados con la adopción de innovaciones TIC para el aprovisionamiento electrónico en pequeñas y medianas empresas. La comprobación empírica se llevó a cabo a partir de información suministrada por e-business w@tch de un grupo de 120 empresas del sector del mueble en España. Se empleó en el análisis de asociación por medio de Tablas de contingencia para encontrar relación estadísticamente significativa entre la presión externa recibida de los proveedores para adoptar determinadas TIC y la ubicación geográfica de los principales proveedores con el nivel de adopción de innovaciones TIC para el aprovisionamiento.

This study examines external factor s, associated with the adoption of ICT innovations for electronic procurement in SMEs. The empirical test was conducted based on information supplied by e-business w@ tch survey on a group of 120 companies in the furniture industry in Spain. It was used in association analysis, basing on contingency tables that found statistically significant relationship between pressure received from external supplier s to adopt ICT, and the geographic location of the main supplier s with the level of adoption of ICT innovations for procurement.

Data Provenance Validation for the LAGO stations Sierra Negra and Chacaltaya

Este trabajo muestra los resultados obtenidos luego de validar la calidad (linaje) de los datos registrados para la búsqueda de explosiones de rayos gamma en el marco de la colaboración LAGO. Para este propósito se analizaron las marcas de GPS en los datos recolectados por los detectores ubicados en las estaciones de Sierra Negra (México) y Chacaltaya (Bolivia). Durante esta validación se encontraron inconsistencias entre la frecuencia de detección esperada, y la frecuencia de detección registrada por el sistema de adquisición de los datos LAGO durante los años 2006 hasta el 2009 en Sierra Negra, y desde el 2008 hasta el 2011 en Chacaltaya. Luego se propone una solución para poder realizar el análisis de estos datos recolectados, se rescatan las partes que presentan la frecuencia de detección óptima, catalogándolos en listas de tipo ROOT-C++ que se han llamado "listas de buenos datos recolectados (GRDL)". Se da una receta de uso de las GRDL para que los futuros investigadores puedan hacer análisis sobre los datos LAGO buenos. Finalmente, hacemos una búsqueda de explosiones de rayos gamma sobre los datos LAGO buenos, utilizado el método de los excesos.

Some results on the search of Gamma Ray Burst from the LAGO Collaboration are presented. These are obtained after validating the quality (provenance) of the data recorded at two LAGO installation (Sierra Negra (Mexico) andChacaltaya Bolivia). We analyze the GPS marks at data collected. During this validation process we have found inconsistencies between the expected detection rate and the one recorded by the acquisition system. This was found at SierranNegra in 2008 and at Chacaltaya from 2006 to 2009. Then, we propose an strategy to perform the analysis of the data collected in order to recover those parts with optimum detection frequency. Next, we label them in ROOT-C++ format as Good Run Data List (GRDL). In order to perform a more correct data analysis at LAGO repositories, a GRDL recipe is provided. Finally, do a search for gamma-ray bursts on the validated data, by using the method of the excesses.

Stochastic or Complex Dynamics with Missing Data: A Review on Control

El control de procesos con dinámica estocástica o compleja es exitoso siempre y cuando se pueda estimar un modelo que se ajuste bien al comportamiento, sin embargo, esta suposición pierde validez en aplicaciones donde la información del sistema es reducida o incompleta, muy comunes en ambientes reales de la industria. La literatura presenta diferentes esquemas de control, siendo los modelos neuro-difusos los que reportan mejor desempeño. Estos modelos conjugan la capacidad de adaptación que tienen las redes neuronales con la robustez de los motores de inferencia que tiene la lógica difusa, para modelar el conocimiento de expertos mediante reglas de aprendizaje, identificar dinámicas complejas y aumentar la adaptabilidad del sistema a perturbaciones que en la práctica tienden a ser de naturaleza estocástica sumado, a veces, que la información del sistema sea restringida. Este artículo presenta una revisión sobre dificultades y soluciones derivadas del control de sistemas estocásticos o complejos con información incompleta. Se revisan las estructuras de control cuando la dinámica del sistema presenta vaguedad en los datos, la evolución hacia técnicas adaptativas, y el desempeño de las redes neuro-difusas ante procesos estocásticos o complejos con incertidumbre en los datos. De forma preliminar se establece que el control de este tipo de sistemas debe estar compuesto por modelos híbridos soportados en rutinas de optimización y análisis probabilístico que garanticen el tratamiento de las incertidumbres sin afectar el desempeño de las estructuras de control y la consistencia en la precisión.

Control theory for processes with stochastic or complex dynamics has a successful performance as long as a model can be adjusted to the system behavior, although for real applications in the industry, where data can be reduced or incomplete, this statement may not be true. Different control schemes have been proposed and the literature reports promising results with neural fuzzy models. These models combine the adaptability of neural networks with the robust inference of fuzzy logic, in order to model expert knowledge by learning rules, identify complex dynamics and enhance the control adaptability when stochastic disturbances are present, which sometimes cause incomplete system data. This paper presents a review on the difficulties and solutions related to the control of stochastic or complex systems with incomplete data. This study, initially, discusses the control structures when the system data present notable uncertainty levels. Next, different adaptive control schemes are presented, and finally, nonlinear and stochastic control approaches based on neural fuzzy systems are reviewed. Thereby, in a preliminary way, this review establishes that a system under the conditions mentioned above should be controlled by hybrid models supported on probabilistic routines and optimization procedures in order to appropriately consider the stochastic disturbances and the uncertainty levels without reducing the control performance and yielding consistent accuracy.

Influence of Boron in the mechanical properties of Bainitic steels

En las últimas décadas se han hecho importantes desarrollos en equipos industriales de calentamiento y enfriamiento como hornos y muflas, entre otros, que los hacen muy estables y permiten hacer incrementos y decrementos de temperatura de una forma muy controlada y precisa; por esto se ha permitido hacer estudios sobre materiales que necesitan de ciertos parámetros para adquirirlos, mediante procesos térmicos y mecánicos combinados como es el caso de los aceros bainíticos. Hoy se investiga sobre este tipo de aceros, variándole porcentajes de aleantes como lo es el boro y observar cómo varían sus propiedades mecánicas con cada cambio, lo que permite caracterizarlos y dar una fuerte base a las industrias para que utilicen nuevos materiales que tengan menos procesos de fabricación, para que sean más económicos y menos hostiles con el medio ambiente. En el presente artículo se caracteriza la microestructura bainitica y se tienen en cuenta los cambios de distintas propiedades que son de suma relevancia industrial respecto al cambio de la cantidad de Boro presente, algunas de estas propiedades son el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo último a la tensión, la deformación de ingeniería cuando estos materiales son sometidos a tensión y una comparación con los aceros perliticos, los cuales representan una parte importante de aplicaciones industriales.

In the last decades there have been important developments in industrial equipment of heating and cooling such as are furnaces, muffles, among others, making them very stable and allowing to make temperature increases and decreases in a controlled and precise way; which is why they studies about parameters needed to acquire special materials have allowed, by combined thermal and mechanical processes such as the bainitic steels. Today it continues to research this type of steel, changing alloys percentages and watching how they can make mechanical properties vary, thus allowing to characterize and provide a strong basis for industries using new materials that have less manufacturing processes, and being more economical and less hostile to the environment. In this article bainite microstructure is characterized and takes into account the changes of properties that are of great industrial importance regarding the change of the amount of boron present, some of these properties are the yield stress, ultimate stress to stress, the engineering strain when these materials are subjected to strain and a comparison with pearlitic steels, which represent a significant part of industrial applications for steel.