GARCIA-CACERES, Rafael Guillermo; ARAOZ-DURAND, Julián Arturo    PALACIOS-GOMEZ, Fernando. Planning of a Supply Chain for Anti-Personal Landmine Disposal by Means of Robots. []. , 22, 45, pp.51-68. ISSN 0121-5051.

^len^aThe current paper presents a Mixed-Integer-Linear Programming Model (MIP) which incorporates strategic and tactical management decisions into the supply chain of an anti-personal landmine robotic detection and disposal system. Originally based on a mixed-integer-non-linear programming model (MINLP) with stochastic elements, of which it is an approximation, the MIP model is obtained by means of two solution procedures that include redefining variables, treating stochastic and non-linear constraints, and incorporating valid constraints. The model included considerations such as uncertain procurement, stochastic inventories in plants, production scales, supply-production-distribution capacities, particular distribution-production infrastructure, locationallocation considerations, stochastic demand, and BOM. Additionally, the models detail optimal helicopter operation by considering each period's trip frequency during the planning horizon. Finally, a sensibility analysis of the way in which parameters variations affect overall costs is presented. The suggested solution procedure is considered satisfactory in terms of time for the analyzed example.^les^aEl artículo presenta un Modelo de Programación Matemática Entera Mixta (MIP), que incorpora decisiones estratégicas y tácticas para la cadena de abastecimiento de detección y erradicación de minas antipersonales por medio de robots. El MIP está basado en un modelo de programación No-lineal Entero Mixto (MINLP) con elementos estocásticos, del cual es una aproximación. El MIP es obtenido por medio de dos procedimientos de solución que incluye la redefinición de variables, el tratamiento de restricciones estocásticas y no-lineales, y la incorporación de restricciones válidas. Finalmente, se presenta un análisis de sensibilidad de parámetros del MIP.^lfr^aL'article présente un Modèle de Programmation Mathématique Entière Mixte (MIP), incorporant des décisions stratégiques et tactiques pour la chaîne d'approvisionnement de détection et d'élimination de mines antipersonnelles au moyen de robots. Le MIP est basé sur un modèle de programmation Non Linéaire Entier Mixte (MINLP) avec des éléments stochastiques, dont il est une approximation, le MIP est obtenu au moyen de deux procédés de solutions incluant la redéfinition de variables, le traitement de restrictions stochastiques et non linéaires, et l'incorporation de restrictions valides. Finalement une analyse de sensibilité des paramètres du MIP est présentée.^lpt^aO artigo apresenta um Modelo de Programação Matemática Inteira Mista (MIP), que incorpora decisões estratégicas e táticas para a cadeia de abastecimento de detenção e erradicação de minas antipessoais por meio de robôs. O MIP está baseado em um modelo de programação não linear inteiro misto (MINLP) com elementos estocásticos, do qual é uma aproximação, o MIP é obtido por meio de dois procedimentos de solução que inclui a redefinição de variáveis, o tratamento de restrições estocásticas e não lineares, e a incorporação de restrições válidas. Finalmente, apresenta-se uma análise de sensibilidade de parâmetros do MIP.

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