PENA-CORTES, César Augusto; VARGAS-GRANADOS, Andrés Leonardo    PARDO-GARCIA, Aldo. Análisis del nivel de compromiso en la programación de dispositivos hápticos por medio de una interfaz cerebro computador. []. , 12, 1, pp.137-148.   22--2022. ISSN 2027-8306.  https://doi.org/10.19053/20278306.v12.n1.2022.14214.

^a

Este trabajo propone el uso de una interfaz cerebro computador, que permite medir las neuroseñales del nivel de compromiso en el desempeño del teleoperador al realizar la tarea. La metodología para determinar el nivel de asistencias hápticas consta de 4 pasos: primero se selecciona una aplicación de teleoperación, que consistía en mover a distancia un robot a lo largo de una trayectoria predefinida. En los pasos dos y tres, se ejecuta la tarea planteada con y sin asistencias hápticas. En el paso 4 se analizan los recorridos del robot, para determinar las zonas donde el operador requería un mayor o menor nivel de asistencia. Los resultados muestran que al usuario le toma un tiempo significativamente mayor el realizar el recorrido planteado, cuando no tiene activas las asistencias hápticas. Se concluye que las interfaces cerebro computador, permiten detectar las zonas donde estas ayudas se hacen más necesarias y las zonas donde se pueden disminuir.

This paper proposes the use of a brain-computer interface, which allows measuring the neurosignals of the level of commitment in the performance of the telemarketer when performing the task. The methodology to determine the level of haptic assists consists of 4 steps: first, a teleoperation application is selected, which consisted of remotely moving a robot along a predefined path. In steps two and three, the proposed task is executed with and without haptic assistance. In step 4, the robot's paths are analyzed to determine the areas where the operator required a higher or lower level of assistance. The results show that the user takes a significantly longer time to complete the proposed paths, when the haptic assists are not active. It is concluded that the brain-computer interfaces allow detecting the areas where these aids are more necessary and the areas where they can be reduced.

: .

        · | |     · |     · ( pdf )