Abstract

REVELO-LUNA, David Armando; USAMA, Francisco Daniel  and  FLOREZ-MARULANDA, Juan Fernando. Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV. Ing. Univ. [online]. 2012, vol.16, n.2, pp.485-500. ISSN 0123-2126.

Recientemente han aparecido dispositivos que permiten obtener información tridimensional de una escena, y uno de los más utilizados es el constituido por un par estereoscópico de cámaras. Este artículo presenta un desarrollo en visión artificial estéreo, conducente a obtener coordenadas 3D de una escena real con procesamiento en línea. Los algoritmos estéreo están diseñados en OpenCV® y soportados en Linux®. Se muestran mapas de disparidad en escala de grises y pseudocolor para representar la profundidad. Los datos 3D son representados por nubes de puntos en un entorno gráfico virtual. Se presentan resultados de medidas a un objeto con dimensiones conocidas, con errores entre 0,72% y 6,9%.

Keywords : Visión de máquina; disparidad; estéreo visión; geometría epipolar.

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