Abstract

RAIRAN-ANTOLINES, José Danilo. Evaluación del rendimiento de un controlador basado en escalamiento temporal. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2022, vol.89, n.220, pp.178-186.  Epub Sep 15, 2022. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v89n220.96502.

Aun con todo el avance en el control inteligente, el análisis y el uso de la capacidad humana para controlar está lejos de haber terminado. Por ejemplo, las aplicaciones industriales pueden ser muy rápidas o lentas para que una persona las controle. La solución propuesta en este artículo comienza con el escalamiento temporal de un sistema, hasta que este resulte cómodo de controlar. La acción de control humana es aprendida por una red neuronal, la cual es ciega a los cambios en el tiempo, así, la red neuronal controla tanto el modelo escalizado como la planta real. Se prueba un controlador basado en escalamiento temporal por medio del control de la posición angular de un motor, el resultado es contrastado con un controlador difuso y con un controlador lineal a trozos. El control con escalamiento temporal es mejor que los otros dos controladores porque utiliza el menor esfuerzo posible y a la vez presenta la mejor efectividad.

Keywords : control por escalamiento temporal; redes neuronales; controlador difuso; controlador inteligente; control de posición.

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