Abstract

RODRIGUEZ-DIAZ, Oscar-Oswaldo; FRANCO-MEJIA, Edinson  and  ROSERO, Esteban. Modelado y control de redes de ventilación de minas subterráneas de pequeña escala. Ing. Investig. [online]. 2023, vol.43, n.1, pp.1-.  Epub Feb 07, 2024. ISSN 0120-5609.  https://doi.org/10.15446/ing.investig.90968.

Este artículo presenta un modelado no lineal y una estrategia para el control del flujo de aire en redes de ventilación de minas subterráneas de pequena escala. Para los sistemas de control de ventilación subterranea usualmente se consideran un sensor y un actuador en cada rama. Sin embargo, en las minas subterráneas de pequena escala, es muy costoso colocar puertas automáticas para controlar el flujo de aire en cada ránel, asi como instalar sensores de flujo y gas en cada rama. Con el fin de regular el flujo de aire en redes de ventilación subterranea de pequena escala, se considera el número de sensores y actuadores como una limitante para la instalación práctica. Este trabajo presenta una alternativa para el modelado de la red, con control directo del flujo de aire en cada ránel, a traves de la variación de velocidad de los ventiladores disponibles en la superficie externa de la mina. Se presenta un modelo de espacio de estado y se diseña un controlador cuadrático lineal con acción integral y un estimador de estado. Para validar el modelo y el controlador, se presenta un sistema de red de ventilación para una mina de pequena escala con nueve ramas (tuneles) y dos actuadores (ventiladores).

Keywords : ventilacion; modelado; sistema de control; minas.

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