Abstract

GONZALEZ, D.; ESTRADA, E.  and  ROLDAN, J.. APLICACION ANDROID PARA EL ESTUDIO DE MECANISMO PLANOS DE CUATRO BARRAS. Entre Ciencia e Ingenieria [online]. 2016, vol.10, n.20, pp.41-51. ISSN 1909-8367.

Se presenta el desarrollo de una aplicación Android para el estudio cinemático del mecanismo plano de cuatro barras con juntas de revoluta. Se requiere del estudio completo de cinemática de posición, velocidad y aceleración, tomando como entrada uno de los eslabones con junta anclada al bastidor. Además de calcular la posición, velocidad y aceleración de los elementos, se clasifica el tipo de mecanismo de acuerdo con la ley de Grashof. La retroalimentación, por parte de estudiantes que han cursado asignaturas relacionadas con la temática de la aplicación, fue recibida a través de una encuesta, lo cual permitió cuantificar el desempeño de la herramienta. Los resultados obtenidos luego de usar la aplicación fueron validados contra resultados de libros de texto y de otras herramientas computacionales.

Keywords : Android app; mecanismo cuatro barras; diseño de mecanismos y máquinas; educación de la ingeniería.

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