Abstract

BOTERO, Héctor A.; JIMENEZ-RODRIGUEZ, Esteban; JARAMILLO, Oscar  and  SANCHEZ TORRES, Juan Diego. Estimação Robusta para um CSTR Usando uma Ordem Elevada Modo Deslizante Observador e um Estimador Baseado em Observador. Rev. ion [online]. 2016, vol.29, n.2, pp.101-112. ISSN 0120-100X.  https://doi.org/10.18273/revion.v29n2-2016008.

Este trabalho apresenta uma estrutura de estimativa para um reator de tanque agitado continuamente, que é composta por um estimador baseado em observador deslizante de modo acoplado com um alto ordem modo deslizante observador. Todo o esquema permite a estimativa robusta do estado e alguns parâmetros, a saber, a concentração da massa de reação, o calor da reação e o coeficiente de transferência total de calor, a partir da medição da temperatura no interior do reator e da jaqueta. Para verificar os resultados, as evidências de convergência da estrutura proposta são feitas, e simulações numéricas são apresentadas com medidas ruidosas e sem ruído, o que sugere a aplicação da abordagem proposta.

Keywords : observadores do processo químico; projeto observadores robustos; modos deslizantes algoritmos; sistemas com a incerteza.

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