Abstract

PANTOJA, Andrés; MOJICA NAVA, Eduardo  and  QUIJANO, Nicanor. Descomposición en suma de cuadrados: teoría y aplicaciones en control . Ing. Investig. [online]. 2010, vol.30, n.3, pp.57-70. ISSN 0120-5609.

Las técnicas de descomposición en sumas de cuadrados (SOS) permiten emplear métodos numéricos para probar la positividad de funciones polinómicas multivariables resolviendo problemas de programación en semidefinida. Teniendo en cuenta que generalmente es difícil encontrar funciones de Lyapunov para realizar análisis de estabilidad en sistemas no lineales, con el uso de t técnicas SOS se utiliza una herramienta computacional para resolver este problema, planteando las condiciones de estabilidad como un problema SOS y obteniendo la solución con un toolbox de Matlab. Para mostrar el uso de esta herramienta se presentan ejemplos simples de los conceptos de SOS, análisis de estabilidad para sistemas no lineales polinomios, racionales, con incertidumbre en los parámetros y de sistemas conmutados con una aproximación en polinomio. Con dicha aproximación se encuentran funciones adecuadas para demostrar estabilidad asintótica para estos sistemas.

Keywords : suma de cuadrados; SOS; análisis de estabilidad; sistemas no lineales; sistemas conmutados.

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