Services on Demand
Journal
Article
Indicators
Cited by SciELO
Access statistics
Related links
Cited by Google
Similars in SciELO
Similars in Google
Share
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Print version ISSN 0120-6230On-line version ISSN 2422-2844
Abstract
MORALES TAVERA, Magda Judith; LENGERKE, Omar and SUELL DUTRA, Max. Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios. Rev.fac.ing.univ. Antioquia [online]. 2011, n.60, pp.31-41. ISSN 0120-6230.
El trabajo de supervisión de incendios es un caso de estudio, donde el control caótico podría minimizar las lesiones en humanos, materiales y ambientales. En este artículo se propone un control caótico para un robot móvil, con el fin de hacer una nueva inspección en espacios regulares, desplazándolo a través de trayectorias no determinadas. Una naturaleza caótica en el robot, es adicionada, integrando la cinemática con las ecuaciones no lineales de Arnold y Lorenz, en el mismo sistema.
Keywords : Caos; combate de incéndios; robótica móvil; no lineal.