Abstract

RAIRAN-ANTOLINES, José Danilo; GUERRERO-CIFUENTES, Cindy Estéfany  and  MATEUS-PINEDA, Jaime Alfredo. Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC). Ing. Univ. [online]. 2010, vol.14, n.1, pp.137-160. ISSN 0123-2126.

En este artículo se compara el desempeño de dos controladores -el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso- sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el método del lugar de las raíces para sintonizar el PID en el control de la posición angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB^®, en lo cual se usa además una tarjeta de adquisición de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable.

Keywords : Controlador PID; control difuso; servomecanismos.

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