Abstract

RAIRAN-ANTOLINES, José Danilo; GUERRERO-CIFUENTES, Cindy Estéfany  and  MATEUS-PINEDA, Jaime Alfredo. Desenho de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) e difuso para a posição de um motor de corrente continua (DC). Ing. Univ. [online]. 2010, vol.14, n.1, pp.137-160. ISSN 0123-2126.

Neste artigo compara-se o desempenho de dois controladores -o proporcional integral derivativo (PID) e o difuso- sobre uma plataforma comercial, utilizada normalmente em aeromodelismo, o servomotor Futaba S3004. Antes de realizar a identificação sobre o motor, modificam-se o circuito de controle, a etapa de potência e o sensor. Posteriormente utiliza-se o método do lugar das raízes para sintonizar o PID no controle da posição angular. As simulações e o controle realizam-se desde Simulink de MATLAB^®, no qual se usa também uma placa de aquisição de dados, a PCI 6024E. No final do documento analisam-se os resultados e observa-se que o controlador PID tem o melhor comportamento, mas o do controlador difuso é comparável.

Keywords : Controlador PID; controle difuso; servomecanismos.

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