Abstract

PAEZ-LOGREIRA, Heyder David; ZAMORA-MUSA, Ronald  and  BOHORQUEZ-PEREZ, José. Programação de Controladores Lógicos (PLC) mediante Ladder e Linguagem de Controle Estruturado (SCL) em MATLAB. Rev. Fac. ing. [online]. 2015, vol.24, n.39, pp.109-119. ISSN 0121-1129.

Existem diferentes linguagens de programação de Controladores Lógicos Programáveis (PLC), o mais comum deles é a linguagem de programação gráfica para autômatos programáveis chamada LADDER. Porém, a linguagem LADDER não é amigável em programas que requerem de cálculos de equações matemáticas, por exemplo, o cálculo do volume de um tanque em um controle de nível. Linguagens alternativas como a Linguagem de Controle Estruturado (SCL) são menos estudadas devido a sua complexidade e pouca popularidade na pequena e média indústria. Neste artigo se compara os resultados da linguagem de programação LADDER e a linguagem SCL gerado mediante a ferramenta Simulink® PLC Coder de MA®, tomando como caso de estudo o cálculo de volume de um tanque. Finalmente, este trabalho demonstra que a ferramenta Simulink® PLC Coder apresenta uma alternativa de desenvolvimento mais eficiente.

Keywords : MATLAB; Simulink PLC Coder; LADDER; Bloco de função FB; PLC.

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