Abstract

RAIRAN-ANTOLINES, José Danilo  and  FONSECA-GOMEZ, José Miguel. Laço duplo de controle para regular a posição e a velocidade em um motor de corrente direta. Ing. Univ. [online]. 2011, vol.15, n.2, pp.337-357. ISSN 0123-2126.

Este artigo apresenta o processo de desenho e implementação de um controle de velocidade e posição para um motor de corrente direta, em laço duplo, com quatro tipos de controladores: PID clássico, PID difuso, difuso e PID não linear, baseado em heurística, o qual é uma proposta dos autores. Enfatizam-se os aspectos como o desenvolvimento da etapa de potência, a elaboração de algoritmos para a medida das variáveis, a estimativa de um modelo matemático do motor e o controle em tempo real em Matlab.

Keywords : Controle de velocidade e posição; controlador PID; controle difuso; teoría do controle não linear.

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