Abstract

RAMIREZ-ACOSTA, Christian Felipe; PATINO-GUEVARA, Diego Alejandro  and  COTRINO, Carlos Eduardo. Controle em um sistema de tanques integrados não lineares a partir do enfoque de sistemas dinâmicos híbridos. Ing. Univ. [online]. 2013, vol.17, n.1, pp.143-165. ISSN 0123-2126.

Este artigo apresenta uma metodologia para identificar um sistema de tanques interligados que descreve um comportamento não linear, isto é, um sistema dinâmico híbrido (SDH) baseado no método de identificação de sistemas não linear Bounded error approach. Ao identificar o sistema de tanques como um SDH, ele é representado por variáveis de estado para aplicar uma lei de controle por realimentação de estados comutada que, por sua vez, busca a existência de uma função múltipla de Lyapunov. Essa função garante a estabilidade do sistema comutado identificado.

Keywords : Sistemas dinâmicos híbridos; identificação; sistemas não lineares; funções múltiplas de Lyapunov.

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