Abstract

STERPIN BUITRAGO, Dante Giovanni. Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos. Tecnura [online]. 2015, vol.19, n.44, pp.15-31. ISSN 0123-921X.  https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.2.a01.

Como herramienta de inteligencia artificial, la computación memética emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las características culturales en las sociedades humanas. Con la finalidad de simular el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se presentó el Perceptrón auto-supervisado (SSP) como replicador neuro-memético artificial, cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observó una deficiencia aprehensiva cuando el imitador solamente observa la conducta libremente evidenciada por el instructor. Al atender dicha deficiencia se encontró la incapacidad de imitar una conducta con ciertas características. Considerando que el SSP es un modelo orientado al desarrollo de sistemas colectivos, en este artículo se presenta un sistema multi-agente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual.

Keywords : aprendizaje por imitación; mapa auto- organizado de Kohonen; neuro-meme; Perceptrón multicapa; red neuronal artificial; replicación neuro-memática; sistema multi-agente.

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