Introducción
Los sistemas de medición para ensayos de alta tensión en laboratorio incorporan dispositivos de conversión, transmisión y registro de datos. Una de las partes más importantes del proceso, la tiene el dispositivo de conversión, conocido como divisor de tensión, el cual reduce la amplitud del voltaje a un valor adecuado y seguro para los dispositivos de medición y registro (Pattarakijkul, Kurupakorn y Charoensook, 2010). Los divisores de tensión han sido ampliamente utilizados en diversas aplicaciones con el propósito de garantizar procesos de medición seguros de señales de alto voltaje (Daum y Lynch, 1989; Kovačević, Brajović, Stanković y Osmokrović, 2016; Ortiz, Jiménez y Ramos, 2014). En los ensayos de impulso de tensión tipo rayo, existen dos dificultades relacionadas con la medición de la señal (García, Saens, Prado y Martinez, 2009): i) la gran amplitud de dichas señales, que se encuentra en el orden de kilovoltios hasta megavoltios, y ii) sus pendientes de variación rápida, las cuales están dentro del rango de décimas de microsegundos. Por estas razones, el divisor debe contar con valores adecuados de voltaje nominal, factor de escala y respuesta en frecuencia, para que la señal registrada sea un reflejo de la señal aplicada al equipo bajo prueba.
Los divisores de tensión empleados para medición de señales de impulso pueden clasificarse en tres tipos según los elementos pasivos usados y la configuración de las ramas de alto y bajo voltaje (Kuffel, Zaengl y Kuffel, 2000; Passon, Gitin y Meisner, 2016; Teachawong y Trakulkan, 2014; Yan, Zhao y Li, 2018): resistivos, capacitivos y capacitivos amortiguados.
En su estructura, un divisor resistivo tiene dos ramas resistivas conectadas en serie. Este tipo de divisor se caracteriza por presentar un excelente tiempo de respuesta. Sin embargo, cuando la resistencia total es alta, el divisor presenta una característica de transferencia desfavorable y cuando la resistencia total es baja, se afecta la forma de la señal aplicada. Con respecto al factor de escala, este parámetro es dependiente de la frecuencia de la señal dada la presencia de capacitancias parásitas.
Los divisores capacitivos están conformados por dos ramas capacitivas y representan una mejora respecto a los divisores resistivos, ya que eliminan la dependencia del factor de escala con la frecuencia (Kuffel, Zaengl y Kuffel, 2000; García et al., 2009; Prochazka, Hlavacek, Knenicky y Mahmoud, 2016). La ubicación del divisor en el recinto de pruebas y la impedancia del instrumento de medida que queda en paralelo con la capacitancia de la rama de bajo voltaje del divisor provocan oscilaciones y variaciones en la señal de salida, lo cual dificulta su medida. Los divisores capacitivos amortiguados reducen dichas oscilaciones mediante la incorporación de resistores de amortiguamiento en las ramas de alto o bajo voltaje. No obstante, este tipo de divisor para impulso sigue presentando algunas dificultades relacionadas con inductancias parásitas, capacitancias parásitas y capacitancias distribuidas (Kuffel, Zaengl y Kuffel, 2000). Las inductancias parásitas surgen por las conexiones entre los elementos pasivos que conforman las ramas de alto y bajo voltaje, causando oscilaciones en el frente de la señal medida y retardo del tiempo de respuesta del divisor. Las capacitancias parásitas obedecen a la disposición y geometría resultante de los elementos que conforman las ramas de alto y bajo voltaje del divisor. Dichas capacitancias atenúan la señal medida, lo que dificulta su registro en los dispositivos utilizados para tal fin. Por su parte, en el momento de la aplicación del impulso, entre el borne de entrada de la señal y tierra aparece una capacitancia distribuida que provoca grandes esfuerzos eléctricos entre los elementos pasivos que constituyen la rama superior del divisor (Teachawong y Trakulkan, 2014). En la práctica solo puede ser parcialmente compensada con la instalación de electrodos relajadores de campo eléctrico (Pattanadech, Potivetkul y Yuttagowith, 2006).
En este artículo se presenta una metodología con los requerimientos necesarios para el diseño, construcción y evaluación de un divisor de tensión capacitivo amortiguado (DCA) de 300 kV, utilizado para medición de señales de impulso tipo rayo (1,2/50 μs, según norma) (Alfonso, Perdomo, Santamaria y Gómez, 2014; García y Rincón, 2009). El artículo está dividido de la siguiente forma: inicialmente se presenta el DCA de 300 kV previo, utilizado como insumo y del cual se identificaron posibles mejoras en algunos de sus componentes. Luego se muestra la metodología utilizada y sus etapas. Posteriormente, se exponen los resultados de los ensayos realizados con base en procedimientos descritos en estándares internacionales IEEE Standard for High-Voltage Testing Techniques (2013) e IEC High-voltage Test Techniques, Part 2: Measuring Systems (2010). Por último, se presentan las conclusiones principales del trabajo.
Divisor de tensión capacitivo amortiguado para impulso
El modelo eléctrico simplificado de un divisor de tensión capacitivo amortiguado, se muestra en la figura 1. Este se compone de dos ramas capacitivas de alto y bajo voltaje (C.A.V, C.B.V) conectadas en serie con una resistencia de amortiguamiento (Rda) y una inductancia parásita (Lp). El modelo también incluye una capacitancia parásita (Cp). Los valores Vi_n y Vo_n representan los voltajes de entrada y salida del divisor.
Por otra parte, para que el divisor pueda medir adecuadamente las señales de impulso, debe cumplir con los requerimientos eléctricos descritos a continuación:
- Voltaje nominal y voltaje máximo. Son el valor nominal para el cual ha sido previsto el funcionamiento del divisor, y el voltaje máximo que puede alcanzar el divisor sin que represente un riesgo en su operación.
- Factor de escala. Es la relación entre las tensiones nominales de entrada y salida del divisor. Del modelo eléctrico simplificado presentado anteriormente, al despreciar los efectos parásitos se obtiene el factor de escala (a), tal como se muestra en la ecuación (1):
- Cargabilidad. Para que el divisor de tensión no influya de manera significativa en la forma de la señal aplicada, su capacitancia total debe ser como mínimo 10 veces menor a la capacitancia del generador de impulso.
- Tiempo de respuesta. Hace referencia al comportamiento dinámico del divisor de tensión ante una entrada tipo escalón unitario.
- Ancho de banda. Indica la máxima frecuencia que el divisor puede tolerar sin que se produzcan recortes en la señal medida. Para que no existan recortes en el frente de la señal medida, el ancho de banda del divisor debe ser mayor a 1,2 MHz.
- Distribución lineal del campo eléctrico. Las capacitancias parásitas provocan grandes esfuerzos eléctricos entre los condensadores de la rama superior del divisor. Dichos esfuerzos se reducen en la práctica con la instalación de electrodos relajadores de campo eléctrico.
Aspectos generales del DCA de 300 kV
El prototipo de DCA de 300 kV se muestra en la figura 2. El divisor es utilizado para pruebas de impulso de tensión tipo rayo en el Laboratorio de Alta Tensión (LAT) de la Universidad del Valle.
Se compone por las ramas de alto y bajo voltaje, electrodos relajadores de campo eléctrico, tubo soporte (cuerpo del divisor) y plataforma para su movilidad (Vera y Prado, 2006). La rama de alto voltaje posee 125 condensadores de 0,1 μF y 3 kV cada uno, conectados en serie a un resistor de amortiguamiento Rda. La rama inferior cuenta con una capacitancia equivalente de 0,68 μF. El resistor se compone de un cilindro de policroruro de vinilo (PVC) el cual aloja una solución líquida de sal y agua destilada. Por otra parte, para reducir los esfuerzos eléctricos entre los condensadores de la rama superior, el divisor emplea electrodos relajadores de campo eléctrico de placas paralelas.
Las especificaciones técnicas del divisor se muestran en la tabla 1 (Vera y Prado, 2006).
Voltaje de entrada nominal | 300 kV |
Voltaje de entrada máximo | 375 kV |
Voltaje de salida nominal | 353 V |
Factor de escala | 850:1 |
Capacitancia de alto voltaje | 800 pF |
Capacitancia de bajo voltaje | 0,68 μF |
Resistencia de amortiguamiento | 475 Ω |
Capacitancia parásita | 43 pF |
Inductancia parásita | 35 μH |
Ancho de banda | 929 kHz |
Altura | 2,2 m |
Diámetro ext. de las placas (relajador de campo) | 1 m |
Fuente: elaboración propia.
A continuación, se presentan las desventajas técnicas sobre el prototipo de DCA de 300 kV, las cuales dificultan su desempeño:
- Resistor de amortiguamiento líquido. Este tipo de resistor permite obtener diferentes valores de resistencia dependiendo de la cantidad de sal en el líquido, pero presenta desventajas como el mantenimiento continuo que se debe realizar a la solución para garantizar el valor de resistencia. Por otra parte, dado el tipo de conducción presente en el resistor (por ionización), no existe un modelo definido que ayude a reducir los efectos inductivos presentes a altas frecuencias los cuales causan oscilaciones en el frente de la señal medida.
- Rama de baja tensión. El divisor cuenta con un factor de escala de 850:1, adecuado para impulsos de tensión entre 100 kV y 300 kV, pero para tensiones menores a 100 kV (utilizadas normalmente en el LAT) se presentan problemas de ruido a la salida del divisor.
- Cuerpo del divisor de tensión. Se compone de un tubo de acrílico el cual presenta un espacio inadecuado para alojar el resistor de amortiguamiento.
Propuestas de mejora sobre el prototipo de DCA de 300 kV
Para dar solución a los problemas mencionados, en este trabajo se propuso:
- Mitigar las oscilaciones que se presentan a la salida del divisor por medio de la construcción de un resistor de baja inductancia a base de alambre de níquel y cromo.
- Adicionar una rama de bajo voltaje con factor de escala menor a 850:1 que garantice una mayor exactitud en la medición de señales menores a 100 kV, sin influencia de ruido.
- Cambiar el cuerpo del divisor con el propósito de darle mayor rigidez mecánica y proporcionar el espacio adecuado para alojar el resistor de amortiguamiento.
Metodología de diseño, construcción y evaluación del DCA
La metodología propuesta para el diseño, construcción y evaluación del DCA de 300 kV requiere el desarrollo de tres etapas las cuales se presentan a continuación (figura 3).
Identificación de parámetros previos de diseño
En esta etapa se presenta el cálculo de los parámetros de diseño del DCA de 300 kV para medición de ondas de impulso de 1,2/50 μs.
Determinación del número de condensadores de la rama de alto voltaje
El número mínimo de condensadores de la rama de alto voltaje (nmín) se determina a partir de la ecuación (2):
Donde, Vmax y Vnc son los voltajes máximo y nominal del divisor y para cada condensador, respectivamente.
Cálculo de las capacitancias de las ramas existentes
Las capacitancias C.A.V y C.B.V se determinan de acuerdo con las ecuaciones (3) y (4):
Donde, C.A.B_i es la capacitancia del condensador i, igual para todos los condensadores, n representa el número total de condensadores conectados en serie en la rama de alto voltaje, y a es el factor de escala del divisor.
Estimación de elementos parásitos: inductancia y capacitancia
Para el cálculo de la capacitancia parásita, se puede utilizar la ecuación descrita en la ecuación (5) y propuesta en Kuffel, Zaengl y Kuffel (2000).
Donde, l1, l2 y l3 son la altura, largo y ancho del divisor. El parámetro εo constituye la permitividad del aire.
Determinación de la resistencia de amortiguamiento
Según Kuffel, Zaengl y Kuffel (2000), el valor de la resistencia de amortiguamiento debe ser entre dos y cuatro veces el valor de impedancia característica del divisor. El rango de variación de Rda se muestra en la ecuación (6).
Para encontrar el valor adecuado de Rda es necesario simular el comportamiento del divisor de tensión empleando el modelo equivalente de la figura 1. El análisis se inicia utilizando el valor mínimo de resistencia y se modifica dentro del rango estipulado, hasta obtener una señal de salida correspondiente a la señal de impulso aplicada.
Cálculo de la capacitancia de la rama adicional de bajo voltaje
Para determinar la capacitancia equivalente de la rama adicional de bajo voltaje se utiliza la formulación descrita en la ecuación (1), y se consideran los siguientes parámetros de diseño:
Determinación del ancho de banda del DCA
Para determinar el ancho de banda del divisor, se emplea la herramienta computacional Mathematica®, y se obtienen las curvas de ganancias del divisor en función de las frecuencias ω (radianes) y σ (nepers), a partir de su función de transferencia mostrada en la ecuación (7).
Donde, k0, k1, k2, k3 son constantes que dependen de los valores de los elementos pasivos del divisor. El DCA cuenta con funciones de transferencia H1(s) y H2(s) dados los factores a1 (413:1) y a2 (850:1).
Las superficies de ganancia del divisor para cada factor de escala, interceptan los planos 1/413 (figura 4) y 1/850 (figura 5).
Los puntos extremos de la intersección de las dos superficies corresponden a las frecuencias de corte ω y σ. Por su parte, la figura 6 muestra la proyección de las intersecciones de los planos 1/413 y 1/850 con las superficies de respuesta en frecuencia H1(s) y H2(s), vistas desde los ejes ω y σ, y que además delimitan el ancho de banda del DCA. Las frecuencias neperianas σ1 y σ2 representan los límites máximos de frecuencias del divisor. En ese sentido, el ancho de banda AB se calcula como se presenta en la ecuación (8):
Construcción de componentes del DCA
En esta etapa se presenta el proceso de construcción de los componentes que se diseñaron para lograr un mejor desempeño del DCA.
Resistor de amortiguamiento
El resistor fue diseñado para valores transitorios de voltaje y corriente de 10 kV y 29 A, los cuales se obtuvieron al simular el sistema de generación y medición de un impulso de tensión de 300 kV por medio de la herramienta computacional Pspice® (Mina, 2013). Para la construcción del resistor se empleó un alambre de níquel y cromo. La técnica aplicada consistió en arrollar en forma de vaivén, el alambre alrededor de un cilindro de PVC (figura 7), con el objeto de minimizar los campos magnéticos en toda la longitud del resistor, cuando por el alambre circulara una corriente determinada. Este tipo de construcción se consigue sin necesidad de reducir la potencia y rendimiento del resistor y solo requiere la mitad del alambre que emplearía una configuración del tipo Ayrton-Perry (Pan et al., 2015).
El resistor fue alojado dentro de otro cilindro de PVC que posteriormente se llenó de aceite dieléctrico con el propósito de darle mayor capacidad de aislamiento. En la tabla 2 se presentan las especificaciones técnicas del resistor de amortiguamiento final.
Resistencia por unidad de longitud | Ral | 34,8 Ω/m |
Longitud del alambre | Lal | 13,7 m |
Longitud del tubo soporte del alambre | L | 0,3 m |
Espacio de seguridad | x1 | 0,04 m |
Longitud efectiva del tubo | Lefec=L-x1 | 0,26 m |
Diámetro del tubo | D | 0,05 m |
Perímetro del tubo | P | 0,16 m |
Separación entre principio y final de cada espira | x2 | 0,018 m |
Perímetro efectivo del tubo | Pefec=P-x2 | 0,142 m |
Número de espiras | E= Lal/ Pefec | 97 |
Separación entre espiras | x3= Lefec/E | 0,0026 m |
Voltaje de cada espira | Vesp=10 kV/E | 103 V |
Voltaje entre espiras | Ve_e= 2.Vesp | 206 V |
Resistencia esperada | R=E.Pefec.Ral | 479 Ω |
Fuente: elaboración propia.
Rama de bajo voltaje adicional
En la figura 8 se observan las ramas de bajo voltaje del divisor. Cada una cuenta con un arreglo serie-paralelo de 16 condensadores con capacitancia equivalente 0,33 μF y 0,68 μF respectivamente.
Cada condensador soporta una tensión máxima de 400 V (1600 V por rama de baja tensión). Los resistores R1a y R1b (75 Ω cada uno) se utilizan para mitigar el efecto de onda viajera de la señal de impulso que se genera en el cable coaxial conectado entre el divisor y el osciloscopio.
Evaluación del DCA
La evaluación del divisor consistió en: i) verificación del funcionamiento del resistor de amortiguamiento a través de pruebas de respuesta en frecuencia y capacidad de aislamiento, y ii) verificación de los factores de escala del divisor de acuerdo con los procedimientos descritos en IEEE Standard for High-Voltage Testing Techniques (2013) y en IEC High-Voltage Test Techniques (2010).
Verificación del funcionamiento del resistor de amortiguamiento
El resistor de amortiguamiento fue evaluado mediante pruebas experimentales en el LAT. Se realizaron ensayos de respuesta en frecuencia, para determinar posibles efectos parásitos en el resistor a altas frecuencias. Por medio de la ecuación (9) se calcula la inductancia parásita para un determinado valor de frecuencia ω. XRda es la reactancia del resistor para el valor de frecuencia dado.
Para verificar la capacidad de aislamiento del resistor, fueron aplicados entre sus terminales diversos impulsos de 10 kV. Para ello se utilizó un generador de impulsos de voltaje (GIV) de 300 kV y un divisor de tensión resistivo relación 1000:1.
Verificación de los factores de escala del DCA
Se realiza de acuerdo con lo establecido en la norma IEC 60060-2. El diagrama esquemático de la prueba se muestra en la figura 9. Para cada rama de baja tensión del divisor se aplicaron 24 impulsos de 1,2/50 μs y magnitud entre 30 kV y 300 kV. Cada factor de escala experimental se calculó a partir de la ecuación (10).
Donde, Vo3_i representa el dato i de la señal de salida del divisor resistivo, Vox_i es el dato i de la señal de salida del DCA: x=1 para el factor de escala a1, x=2 para el factor de escala a2.
Para verificar la validez de los factores de escala obtenidos experimentalmente, la norma IEC 60060-2 establece un margen máximo de diferencia de ±3 % entre los voltajes máximos de las señales de impulso del divisor bajo prueba y el divisor utilizado como patrón o referencia. Por medio de la ecuación (11) se realiza el cálculo de la diferencia porcentual, donde V1_i y V3_i son los voltajes de entrada para el ensayo i de los divisores capacitivo amortiguado y resistivo.
Resultados y análisis
A continuación, se presentan los resultados de las pruebas realizadas al DCA para comprobar su funcionamiento.
Respuesta en frecuencia del resistor RDA
En la figura 10 se observa el comportamiento de la impedancia con relación a la frecuencia en el resistor de amortiguamiento. Desde 20 Hz hasta aproximadamente 1 MHz los efectos parásitos son despreciables y la impedancia del resistor se puede considerar puramente resistiva.
A partir de la ecuación (9), se calculó la inductancia parásita presente en el resistor a 1,04 MHz. La impedancia del resistor y su inductancia parásita, para el valor de frecuencia dado, equivalen a:
Capacidad de aislamiento del resistor RDA
Los resultados obtenidos de los impulsos aplicados sobre el resistor de amortiguamiento (figura 11) indican una buena capacidad de aislamiento. El resistor puede soportar impulsos de tensión de hasta 10 kV, sin que se produzcan fallas en toda su estructura.
Verificación de los factores de escala del DCA
El comportamiento estadístico de los factores de escala calculados experimentalmente a partir de la ecuación (10), se muestran en las figuras 12 y 13, respectivamente.
Para verificar la validez de los factores de escala experimentales, se tomaron como referencia dos ensayos realizados en donde se aplicaron impulsos de 50 kV y 170 kV. En las tablas 3 y 4 se detallan los resultados.
Parámetros | Divisor resistivo | DCA |
Voltaje de salida | 50 V | 132 V |
Factor de escala | 1000:1 | 386:1 |
Voltaje de entrada | 50.000 V | 50.952 V |
Fuente: elaboración propia.
Parámetros | Divisor resistivo | DCA |
Voltaje de salida | 170 V | 204 V |
Factor de escala | 1000:1 | 822:1 |
Voltaje de entrada | 170.000 V | 167.688 V |
Fuente: elaboración propia.
Por medio de la ecuación (11) se calculan las diferencias porcentuales entre los voltajes máximos de las señales de impulso de los divisores resistivo y capacitivo amortiguado:
Las diferencias porcentuales para los dos ensayos tomados como muestra, no superan el límite de variación de voltaje pico establecido por norma ±3 %, de esta forma, para el análisis realizado experimentalmente, los factores de escala experimentales son válidos. La versión final del DCA de 300 kV y sus especificaciones técnicas, se muestran en la figura 14 y en la tabla 5 (Mina, 2013).
Voltaje de entrada nominal | 300 kV | |
Voltaje de entrada máximo | 375 kV | |
Voltaje de salida nominal | 353 V | |
Factores de escala | 386:1 | 822:1 |
Capacitancia de alto voltaje | 800 pF | |
Capacitancia de bajo voltaje | 0,33 μF | 0,68 μF |
Resistencia de amortiguamiento | 479 Ω | |
Capacitancia parásita | 43 pF | |
Inductancia parásita | 35 μH | |
Ancho de banda | 2,1 MHz | |
Altura | 2,2 m | |
Diámetro exterior de las placas (relajador de campo) | m |
Fuente: elaboración propia.
Conclusiones
Se presentó y aplicó una metodología para el diseño, construcción y evaluación de un divisor capacitivo amortiguado de 300 kV. Se utilizaron algunos componentes existentes de un divisor del Laboratorio de Alta Tensión de la Universidad del Valle.
La metodología desarrollada requirió del diseño y simulación de componentes del divisor a través de modelos eléctricos, los cuales facilitaron el ajuste de parámetros, por medio de herramientas computacionales, y su posterior verificación a través de ensayos eléctricos. Los modelos eléctricos propuestos en la metodología fueron suficientes para obtener resultados confiables en las simulaciones.
El resistor de amortiguamiento construido garantiza una impedancia puramente resistiva en un rango de frecuencia 20 Hz a 1 MHz.
Los factores de escala obtenidos experimentalmente son válidos dado que las diferencias porcentuales entre los voltajes máximos de las señales de impulso de los divisores resistivo y capacitivo amortiguado, no supera el límite de variación de voltaje pico establecido por norma ±3 %.