Abstract

PENA CORTES, César Augusto; MARTINEZ OVIEDO, Edison  and  CARDENAS HERRERA, Pedro Fabián. OPTIMIZACIÓN DIMENSIONAL DE UN ROBOT PARALELO TIPO DELTA BASADO EN EL MENOR CONSUMO DE ENERGÍA. Cienc. Ing. Neogranad. [online]. 2011, vol.21, n.1, pp.73-88. ISSN 0124-8170.

Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta restricciones tales como: cubrimiento de un espacio de trabajo semiesférico de un radio específico y el análisis de interferencias.

Keywords : robots paralelos; optimización; diseño verde; algoritmos genéticos.

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