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Revista Ciencias de la Salud
Print version ISSN 1692-7273
Abstract
LUENGAS-CONTRERAS, Lely Adriana; CAMARGO-CASALLAS, Esperanza and GUARDIOLA, Daniel. Modelagem e simulação da marcha protética usando modelo em 3D de uma prótese transtibial. Rev. Cienc. Salud [online]. 2018, vol.16, n.1, pp.82-100. ISSN 1692-7273. https://doi.org/10.12804/revistas.urosario.edu.co/revsalud/a.6492.
Introdução:
o número de amputados no mundo, supera os dez milhões, e a amputação transtibial (embaixo do joelho), é bastante recorrente. Devido às mudanças fisiológicas que apresenta esta amputação, a mecânica da marcha vê-se alterada e pode chegar a afetar significativamente a mobilidade do sujeito. Com o objetivo de conhecer o comportamento dinâmico dos amputados transtibiais, entender a sua conduta biomecânica e ajudar no processo de reabilitação física, se propôs estudar a marcha protética desde simulações geradas de um modelo computacional.
Materiais e métodos:
construiu-se um modelo da marcha humana fazendo uso do intercâmbio de energia que se apresenta neste movimento a partir da análise de Lagrange. Se obteve a modelagem matemática (diagrama de bloques) de uma prótese transtibial ativa a partir do desenho em 3D realizado com o software Solidworks®; este modelo se processou em Matlab® com o objetivo de emular o uso da prótese. No modelo da marcha normal obtido se substituiu uma das pernas pelo modelo da prótese para observar a marcha protética.
Resultados:
de acordo com o observado em outros estudos, a prótese proporciona suporte o corpo, devido a que os dados obtidos pelo modelo de patrão da marcha concordam com os dados existentes em literatura.
Conclusão:
esta proposta de simulação permite a aprendizagem do estudante e do médico respeito ao comportamento biomecânico da marcha protética.
Keywords : amputação; marcha; prótese; modelos.