Objetivo:

Micros robôs podem-se mover fazendo uso de sinais magnéticos. Este artigo amostra um sistema de navegação magnética para mover e orientar um micro robô de uso médico, além apresenta uma ferramenta gráfica para simular o movimento do micro robô.

Materiais e métodos:

Neste artigo apresenta-se o processo de fabricação de um micro robô a partir de diferentes concentrações de pó magnético sobre um polímero. O movimento experimental do micro robô descreve-se utilizando um arranjo de bobinas e a simulação do seu movimento é apresentada através de uma ferramenta gráfica.

Resultados:

O micro robô fabricado foi capaz de moverse em uma pequena arena experimental, suas variações de posição e orientação dependeram da corrente injetada em duas bobinas construídas segundo o arranjo Maxwell Helmholtz. A ferramenta gráfica foi implementada no Unity 3D e mostrou um comportamento muito semelhante ao real.

Conclusões:

A ferramenta gráfica demonstrou sua capacidade para simular com precisão o movimento real de um micro robô, que é movido através de duas bobinas magnéticas que utilizam o arranjo Maxwell Helmholtz.

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