Resumen

MUNOZ-CEBALLOS, Nelson David  y  VALENCIA-VELASQUEZ, Jaime Alejandro. Marco de referencia para algoritmos do navegación de robots móviles. Rev. Fac. ing. [online]. 2014, vol.23, n.36, pp.65-73. ISSN 0121-1129.

A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots móviles, a menudo las métricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difícil establecer una comparación objetiva de los logros. En este trabajo se evalúa la navegación de un robot móvil autónomo; se describen varias métricas, que en conjunto proporcionan un indicador de la calidad de la navegación, útil para comparar y analizar los algoritmos de navegación de robots móviles. Este método se propone como una herramienta educativa que permite al estudiante optimizar la calidad de los algoritmos, relacionando aspectos importantes de la ciencia, la tecnología y la enseñanza de la ingeniería, como el consumo de energía, la optimización y el diseño.

Palabras clave : Robótica Educativa; Robots Móviles; Algoritmos de Navegación; Métricas de Rendimiento.

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