Resumen

BOTERO, Héctor A.; JIMENEZ-RODRIGUEZ, Esteban; JARAMILLO, Oscar  y  SANCHEZ TORRES, Juan Diego. Estimación Robusta para un CSTR Usando Observadores por Modos Deslizantes de Alto orden y un Estimador Basado en Observador. Rev. ion [online]. 2016, vol.29, n.2, pp.101-112. ISSN 0120-100X.  https://doi.org/10.18273/revion.v29n2-2016008.

Este trabajo presenta una estructura de estimación para un reactor de tanque agitado en continuo, la cual se compone de un estimador basado en observador por modos deslizantes acoplado con un observador por modos deslizantes de alto orden. Todo el esquema permite la estimación robusta del estado y algunos parámetros, concretamente la concentración de la masa reactiva, el calor de reacción y el coeficiente global de transferencia de calor, a partir de la medición de las temperaturas al interior del reactor y de la chaqueta. Para verificar los resultados, se realizan pruebas de convergencia de la estructura propuesta, y se presentan simulaciones numéricas con mediciones ruidosas y sin ruido, lo que sugiere la aplicabilidad del enfoque planteado.

Palabras clave : observadores para procesos químicos; diseño de observadores robustos; algoritmos de modos deslizantes; sistemas con incertidumbre.

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