Resumen

CASALLAS MORA, Andrea Del Mar; AMARIS SERRATO, Lerly Yulieth; CARVAJAL GAITAN, Cindy Lizeth  y  ROJAS CIFUENTES, Camilo Andrés. Sistema de navegación tubular para vías digestivas altas. ing.cienc. [online]. 2013, vol.9, n.17, pp.175-191. ISSN 1794-9165.

La endoscopia actual es una experiencia incómoda ya que su instrumental es de gran tamaño y magnitud, generando sensación de molestia al paciente durante el manejo que realiza el especialista de los dispositivos que se operan en el proceso. Se diseña un dispositivo a escala, que permita contrarrestar tal efecto mejorando el mecanismo de endoscopia; siendo éste un sistema más efectivo y ágil, comparado con la cápsula endoscópica y el equipo actual, por lo cual incluirá un sistema de toma de biopsias para analizar enfermedades gastroenterológicas o cánceres, con comunicación Bluetooth para la visualización del espacio digestivo en tiempo real.

Palabras clave : Biopsia, comunicación Bluetooth; cápsula endoscópica; endoscopia; robótica; sistemas de navegación tubular.

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