Servicios Personalizados
Revista
Articulo
Indicadores
- Citado por SciELO
- Accesos
Links relacionados
- Citado por Google
- Similares en SciELO
- Similares en Google
Compartir
DYNA
versión impresa ISSN 0012-7353
Resumen
QUINTIAN PARDO, HÉCTOR; CALVO ROLLE, JOSÉ LUIS y FONTENLA ROMERO, OSCAR. APLICACIÓN DE UN ROBOT COMERCIAL DE BAJO COSTE EN TAREAS DE SEGUIMIENTO DE OBJETOS. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2012, vol.79, n.175, pp.24-33. ISSN 0012-7353.
La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen. El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autónomo de un robot comercial de bajo coste denominado Rovio, en la tarea de seguir un objeto móvil de forma autónoma. Para lograrlo, ha sido necesario desarrollar un conjunto de funciones, unas de manejo del robot y otras para llevar a cabo la comunicación y transferencia de datos con él.
Palabras clave : Seguimiento; ROVIO; OpenCV; detector de circularidad; teleoperación.