Resumen

ACUNA-BRAVO, Wilber; MOLANO-JIMENEZ, Andrés  y  CANUTO, Enrico. Control basado en modelo, límites de desempeño: Un caso de estudio. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2017, vol.84, n.201, pp.267-277. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v84n201.59165.

Este trabajo presenta el análisis e implementación de dos leyes de control aplicadas en un caso de estudio. La primera y el enfoque principal de este trabajo es el control a modelo embebido cuyas características fundamentales son la cancelación activa de disturbios y el manejo de incertidumbres. Aquí se prueban diferentes configuraciones para los parámetros del control logrando que los límites en el desempeño queden expuestos debido a las limitaciones del modelo. Por otro lado se encuentra la ley de control PID clásica basada en acciones sobre el error de trayectoria como un paradigma de control que no requiere de un modelo para su ejecución. La implementación y pruebas se hacen en una planta didáctica comercial, donde se verifican las propiedades de desempeño y rechazo a perturbaciones mostrando que aun en este simple proceso el desempeño puede verse degradado debido a la ausencia de un modelo de la planta embebido en la ley de control

Palabras clave : Control basado en modelo; estimador de disturbios; incertidumbre en el modelo; controlador PID.

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