Servicios Personalizados
Revista
Articulo
Indicadores
- Citado por SciELO
- Accesos
Links relacionados
- Citado por Google
- Similares en SciELO
- Similares en Google
Compartir
Ingeniería e Investigación
versión impresa ISSN 0120-5609
Resumen
RAIRAN ANTOLINES, José Danilo; SIERRA NINO, Yeni Paola y MORENO ROBALLO, Néstor Iván. Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC. Ing. Investig. [online]. 2009, vol.29, n.2, pp.100-106. ISSN 0120-5609.
Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no líneales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones.
Palabras clave : controlador PID; control basado en un modelo de referencia; motor DC; identificación; control en tiempo real.