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Revista Facultad de Ingeniería
versión impresa ISSN 0121-1129versión On-line ISSN 2357-5328
Resumen
ARTEAGA-LOPEZ, Natalia; DELGADO-CALVACHE, Carlos; CASANOVA, Juan-Fernando y FIGUEROA, Cristhian. Uso de VANTs equipados com câmeras multiespectrais para análise de lavouras de café. Rev. Fac. ing. [online]. 2022, vol.31, n.62, e204. Epub 26-Ene-2023. ISSN 0121-1129. https://doi.org/10.19053/01211129.v31.n62.2022.14870.
A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) equipados com câmeras espectrais tem aumentado nos últimos anos, principalmente no setor agrícola, pois permite que agricultores e pesquisadores analisem o estado de uma lavoura, seja para analisar sua saúde, nutrientes, crescimento, epidemias, entre outros parâmetros. Na Colômbia, o setor cafeeiro enfrenta diversos desafios, como a necessidade de aumentar a produtividade, o rendimento e a qualidade do café. Este trabalho estimou o estado de saúde de um cultivo da variedade Castilla localizado em San Joaquín, Tambo, Cauca, para apoiar a tomada de decisões dos cafeicultores. Para fazer isso, os dados de clorofila foram medidos no campo com o dispositivo CCM-200 plus, imagens multiespectrais foram capturadas com a câmera aérea MAPIR SURVEY 3 em um SOLO 3DR UAV e dados sintéticos foram gerados para aumentar o conjunto de dados. Foram estabelecidos seis índices de vegetação que, juntamente com os valores de clorofila, foram modelados por meio da implementação de regressões lineares simples e múltiplas, árvores de decisão, máquinas vetoriais, florestas aleatórias e k-vizinhos mais próximos. O modelo com melhor desempenho e menor erro quadrático médio foi o modelo implementado com a máquina de vetores de suporte. Da mesma forma, os índices de melhor desempenho nos modelos foram CVI, GNDVI e GCI, amplamente utilizados na agricultura para estimar a clorofila das plantas.
Palabras clave : agricultura; café; dados sintéticos; imagens multiespectrais; índices de vegetação; UAV.