Resumen

LOZANO-VALENCIA, Leonardo F.; RODRIGUEZ-GARCIA, Luis F.  y  GIRALDO-BUITRAGO, Dídier. Diseño, Implementación y Validación de un Controlador PID Autosintonizado. TecnoL. [online]. 2012, n.28, pp.33-53. ISSN 0123-7799.

En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un controlador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubicación de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a variaciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema.

Palabras clave : Control PID; sintonización automática; estimación en línea; reubicación de polos; variación paramétrica.

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