Resumen

DIAZ TRIBALDOS, Mónica Rocío; ESCOBAR OCAMPO, José Manuel  y  VIVAS ALBAN, Óscar Andrés. INTERFASE HAPTICA TIPO LUVA COM REALIMENTAÇÃO DE VIBRAÇÃO. Rev.EIA.Esc.Ing.Antioq [online]. 2015, n.23, pp.29-39. ISSN 1794-1237.

Este artigo apresenta a concepção e construção de uma luva háptica com retroalimentação de vibração. A luva construída e chamada Virtual Touch, envolve sensores de flexão para capturar o movimento em todos os momentos com a mão, e motores de vibração pequenos que indicam o contato do usuário com um objeto virtual. Foram implementados dois tipos de software para gerenciar o dispositivo, antes de tudo um aplicativo no ambiente ROS baseado em Linux, e como uma segunda instância um aplicativo no Windows® usando como motor de renderização de gráficos para VTK. As duas aplicações são a luva virtual que segue fielmente os movimentos da mão real, para indicar claramente contacto com um objeto virtual. Além disso, se o pedido feito com VTK pode ser visto a deformação realizada sobre o objeto. As aplicações futuras deste dispositivo são múltiplas, incluindo o diagnóstico médico.

Palabras clave : Interfaces hapticas; Luvas háptico; Realimentação de vibração; Diagnóstico virtual.

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