Resumen

CARDONA LOPEZ, Alexander. Reconocimiento De Manos Usando Cámaras De Profundidad. Tecciencia [online]. 2015, vol.10, n.19, pp.73-80. ISSN 1909-3667.  https://doi.org/10.18180/tecciencia.2015.19.10.

La detección de la posición y postura de las manos en una serie de imágenes es un problema de interés para el desarrollo de interacciones hombre-máquina. El surgimiento de sensores de profundidad de bajo costo como el Kinect de Microsoft, ha abierto la posibilidad de crear aplicaciones de detección cuyo desempeño no se ve afectado por una deficiente iluminación. Este documento hace una revisión a diferentes investigaciones que hacen uso de sensores de profundidad, para el reconocimiento del movimiento o postura de las manos. Se puede observar que la mayoría de trabajos se centran en el reconocimiento de una sola mano y en la clasificación de su postura entre un conjunto pre-establecido de posturas. Únicamente en trabajos de años recientes se observan avances significativos en la identificación de la postura de la mano sin restricción alguna, esto es, la inferencia de un esqueleto a partir de la información de profundidad y color. Sin embargo, la falta de un conjunto estándar de pruebas y la multiplicidad de hardware empleado en las pruebas, no deja del todo claro el alcance que tendrían las técnicas presentadas en dispositivos de bajo costo

Palabras clave : Imagen de profundidad; Reconocimiento de gestos; Seguimiento.

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