Resumo

ALEZONES-CAMPOS, Zuleika; BAQUERO-ROMERO, Yeison; BORRERO-GUERRERO, Henrry  e  BECKER, Marcelo. Reconhecimento de palavras isoladas para controle de navegação de robô móvel. Orinoquia [online]. 2012, vol.16, n.1, pp.121-134. ISSN 0121-3709.

Ouso de ferramentas computacionais que permitem a aplicação de modelosbio-inspirados levou ao desenvolvimento de um sistema dedicado à caracterizaçãode comandos de voz para controlar a navegação de um robô móvel hexápodeprotótipo. Em geral foi implementado um subsistema software e outro subsistemano nível mecânico e eletrônico. O subsistema relacionado com o softwareconsiste de um programa protótipo desenvolvido em linguagem Java, que incluicinco módulos: (Obtenção do sinal falado, extração de características,comparação de características, definição dos comandos para transmitir osatuadores do robô usando um gene digital e um módulo de comunicação das açõesde controle), de modo que a aplicação foi capaz de reconhecer palavras isoladase predefinidas em idioma castelhano eemitidas por um locutor, para assim entãogerar os comandos correspondentes à navegação do robô móvel. Os comandosrelacionados com a navegação do mini robô tem que ser transmitidos aosatuadores respectivos, para este fim foi utilizada uma interface feita de umcircuito eletrônico simples.

Palavras-chave : Codificaçãopreditiva linear (Linear PredictiveCoding - LPC); alinhamento de temporal dinâmica (Dynamic Time Warping- DTW); robômóvel; descritores.

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