Resumo

ORDONEZ, Yamile Zuleima; LUNA, Carlos Andrés  e  RENGIFO, Carlos Felipe. HERRAMIENTA DE ENTRENAMIENTO VIRTUAL EN 2-D PARA REHABILITACIÓN DE MOTRICIDAD FINA EN MIEMBRO SUPERIOR CON INCORPORACIÓN DE UN DISPOSITIVO HÁPTICO. Rev. ing. biomed. [online]. 2013, vol.7, n.14, pp.60-68. ISSN 1909-9762.

En este documento se presenta una aplicación software para la rehabilitación de motricidad fina en miembro superior. El sistema desarrollado consiste de un ambiente virtual en dos dimensiones (2-D) donde se desarrollan diferentes ejercicios de rehabilitación, y de una base de datos que almacena información sobre el desempeño de los usuarios, registrada a lo largo de las diferentes sesiones de entrenamiento. El presente artículo se centra en los aspectos teóricos y de implementación de un ejercicio de rehabilitación motriz que consiste en guiar un anillo alrededor de una trayectoria curvilínea en un mundo virtual, utilizando una interfaz háptica. Como aspectos innovadores se destacan: (i) la implementación de un campo de fuerza con nivel de asistencia preprogramado que ayuda al usuario a centrar el anillo alrededor de la trayectoria a seguir, (ii) la generación automática de dichas trayectorias, (iii) y la cuantificación del seguimiento que hace el usuario a la trayectoria.

Palavras-chave : Dispositivos hápticos; Campo de fuerza; Rehabilitación virtual; Trayectorias curvilíneas.

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