Resumo

BELLON, O. A.  e  TORRES, A.. Modelagem discreta de sistemas dinâmicos univariados não lineais com aproximação de primeira ordem. Entre Ciencia e Ingenieria [online]. 2016, vol.10, n.20, pp.92-98. ISSN 1909-8367.

Este documento apresenta um método para obter o modelo dinâmico de caixa preta de um sistema univariado não lineal. Faz-se uma dedução teórica formal para justificar o procedimento e se estabelece os passos a seguir que podem ser aplicados a qualquer sistema univariado. Dois exemplos são utilizados para expor a validade da metodologia: um sistema simulado univariado não lineal e um motor de corrente contínua com excitação independente. Em ambos os casos, o modelo discreto obtido por equação em diferenças é uma linearização por segmentos da função algébrica entre as variáveis de entrada e saída. Os parâmetros de tal equação são dependentes da variável de entrada. A metodologia exposta pode ser incluída como pratica experimental em cursos de engenharia sobre teoria de controle, modelagem e simulação de sistemas dinâmicos.

Palavras-chave : Modelo de caixa negra; modelagem discreta; sistema não lineal; sistema univariado.

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