GUZMAN VALDIVIA, César Humberto; BLANCO ORTEGA, Andrés; OLIVER SALAZAR, Marco Antonio  e  AZCARAY RIVERA, Héctor Ramón. MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT TERAPÉUTICO PARA LA REHABILITACIÓN DE MIEMBROS INFERIORES. Rev. ing. biomed. [online]. 2013, vol.7, n.14, pp.42-50. ISSN 1909-9762.