Spanish (pdf)
Article in xml format
Article references
Automatic translation
Send this article by e-mail
Cited by SciELO 
Cited by Google 
Similars in
SciELO 
Similars in Google 
Permalink
Introducción
La agricultura en el ámbito mundial está influida por los nuevos paradigmas tecnológicos; favorecida con los enormes avances en la informática y las comunicaciones. La agricultura de precisión surge con el desarrollo de nuevas tecnologías encaminadas hacia la agroindustria, definida como la utilización de un conjunto de tecnologías para la supervisión de condiciones físicas, químicas y climáticas del cultivo, con la finalidad de optimizar el uso de recursos en el proceso productivo y la calidad en los productos [1].
La recolección de información, supervisión y evaluación de un sistema de cultivo resulta determinante para una efectiva toma de decisiones [2]. Este enfoque es complejo, especialmente en entornos de procesamiento como es el caso de la agricultura debido al fuerte carácter estocástico que presenta [4], [5]. A su vez, la toma de decisiones relacionadas con el manejo de los recursos hídricos posibilita incrementos en la producción, aun mas cuando se puede poner en peligro este propósito con un uso inadecuado [3].
Una de las tecnologías de mayor auge dentro de la agricultura de precisión en la adquisición de datos son las redes de sensores inalámbricos (WSN, Wireless Sensor Network) por su capacidad de despliegue en condiciones inaccesibles. En los últimos anos, se han desarrollado numerosas aplicaciones de esta tecnología como herramienta facilitadora [6]. En países como China [7], España [8] y la India [9] se han utilizado las redes de sensores inalámbricos en los sistemas de irrigación. Otras investigaciones utilizan dichos sistemas para la supervisión de los parámetros ambientales [10] [12], esto se debe al bajo precio de su implementación y mínimo consumo de energía, así como a las prestaciones alcanzadas con su uso [13]. Además, se han referido propuestas para agricultura de precisión en casas de cultivo; de arquitecturas para la red de sensores inalámbricos, hardware libre y módulos de radiofrecuencia para la comunicación con protocolo Zigbee [14] [17].
En la agricultura cubana, se han desarrollado programas de inversiones para la fabricación y adquisición de equipamientos modernos que integran las nuevas tecnologías de automatización, control y comunicaciones, con el objetivo de desarrollar una agricultura sostenible y productiva [18]. Especialmente en las casas de cultivo protegido, el control de parámetros ambientales generalmente se realiza a través de la experticia de sus trabajadores y por estimaciones empíricas. Contar con un sistema de supervisión automatizada que garantice un máximo de seguridad, ahorro de recursos y la toma de decisiones para optimizar el riego en el interior de las casas permitiría incrementar las producciones. Atendiendo a lo anterior, el presente trabajo tuvo como objetivo diseñar la arquitectura de hardware y software de una red de sensores inalámbricos, la cual permita la adquisición de variables ambientales en casas de cultivo para la toma de decisiones con respecto al riego.
Materiales y metodos
La investigación se desarrolle) en la unidad empresarial de base (UEB) Cultivos protegidos y semiprotegidos de la Empresa de Cultivos Varios Valle del Yabu, principal polo productivo de la provincia de Villa Clara, Cuba. La UEB cuenta con un sistema de casas de cultivo destinadas a la producción de ají pimiento (Capsicum annuum L.), tomate (Solanum lycopersicum L.), pepino (Cucumis sativus L.), entre otros cultivos con sistema de riego por goteo y fertirriego automatizado.
Para el proceso de recolección de datos se diseñó la arquitectura de hardware y software de una red de sensores inalámbricos que se desplego en condiciones de producción en instalaciones (casas de cultivo) modelo Granma 1 de la empresa cubano-española EMBA-MSC A-12, diseñado por la empresa CARISOMBRA, de 540 m2 (12 m de ancho y 45 m de largo), con una altura a la cumbre de 4,4 m, cerramiento superior con rafia plastificada (Ginegar, 140 , 80 % luz difusa), ventana cenital abierta y malla sombreadora (35 %) por los laterales y el frente.
Teniendo en cuenta las prácticas agrícolas que se desarrollan en la UEB se definieron como las variables para la toma de decisiones en la programación del riego: la humedad relativa (%), humedad del suelo (%), temperatura del ambiente (°C) e intensidad luminosa (lux).
Arquitectura de hardware propuesta
Se utilizaron seis nodos de medición para un módulo (tres casas de cultivo), los cuales se comunicaron de forma inalámbrica con el nodo coordinador y el gateway. Estos últimos, fueron ubicados a cinco metros del módulo, en la caseta de fertirriego. Se colocaron dos nodos de medición por cada casa de cultivo distanciados equitativamente diez metros uno de otro. El experimento se realizó durante dos horas. Los nodos de medición, en los primeros minutos de funcionamiento de la red, se situaron dentro de la caseta de fertirriego para visualizar la respuesta de los sensores ante diferentes condiciones climáticas.
La propuesta de sistema de adquisición de datos incluyo sensores de acuerdo con sus especificaciones técnicas [19] [20], la cuales se muestran en la Tabla I. Dichos sensores tienen bibliotecas en la comunidad de software libre que facilitan su uso, e interfaz de fácil conexión y comunicación.
Tabla I Principales especificaciones técnicas de los sensores propuestos en la arquitectura de hardware para el despliegue de una red de sensores inalámbricos en casa de cultivo.
Las placas microcontroladoras que se seleccionaron fueron de compañías como Rasberry Pi y Zolertia. Para controlar los nodos de medición y al coordinador se eligió el Zolertia RE-mote, ya que permite incorporar sensores analógicos y digitales. Además, posee soporte para el sistema operativo Contiki, diseñado especialmente para aplicaciones de WSN e IoT (Internet ofthings). Soporta el protocolo IPv6, 6loWPAN (IPv6 over Low Power Wireless Personal Área Network) y el protocolo de ruteo para redes de bajo consumo (RPL, Remote Initial Program Load) que lo hacen idóneo para aplicaciones de IoT a través de redes de bajo consumo. Este microcontrolador maneja la energía de forma eficiente, lo que resulta crucial para aplicaciones de WSN. Como gateway de la red se utilizó el Raspberry Pi 3 Modelo B por contar con un soporte para tarjetas microSD para almacenar la información generada. También, presenta un puerto Ethernet, conectividad inalámbrica 802.11 b/g/n y Bluetooth, que propicia varias opciones de conectividad a otras interfaces e integra un procesador con la velocidad 1.2 GHz para dicha función.
Arquitectura de software propuesta
En cuanto a la arquitectura de software, se seleccionó el sistema operativo Contiki ya que puede trabajar en tiempo real, posee un manejo eficiente de memoria, ahorro de energía y capacidad para el procesamiento multitarea.
La pila de protocolos utilizada implementa UDP (User Datagram Protocol) en la capa de transporte, en la capa de red el uso del protocolo 6LoWPAN como subcapa de adaptación para IPv6 y RPL. Dicha pila de protocolos está basada en la arquitectura 6TiSCH [21] a su vez esta definió la capa MAC (media access control) con TSCH [21] y la capa física (PHY, Physical Layer) con IEEE 802.15.4 PHY.
El proceso de almacenamiento de los datos inicio posterior a que las mediciones procedentes de cada uno de los nodos llegan al coordinador, este los transmite al gateway IoT a través de conexión USB. Luego, se almacenan en una base de datos implementada en la Raspberry a través del sistema de gestión MariaDB2 como se expone en la Figura 1 según un numero de identificador (ID) que posee cada nodo. Dicho número es obtenido en la Raspberry luego de la descomposición de la trama, y sirve para que el programa conozca de qué nodo llego la información. De esta forma, es posible elegir la tabla correspondiente en la base de datos para que sean almacenados los parámetros ambientales.
Análisis energético
Para el análisis energético de la propuesta, se calculó el tiempo de vida util de dos baterías AA con 3000 mAh de capacidad cada una. Los valores de corriente utilizados en el análisis son valores nominales proporcionados por las hojas de datos de los fabricantes [19] [20]. El ciclo de vida util de radio (RDC, Radio Duty Cycle) queda determinado por el protocolo TSCH (Time Slotted Channel Hopping). El RDC es la relación porcentual entre el tiempo total que el radio permanece encendido y el tiempo total de funcionamiento de cada nodo, y para este diseño tiende al 2 %. Se considera despreciable para este cálculo el consumo generado por el tiempo que el radio permanece en sleep, ya que es del orden de los nanoamperes. La capacidad en conjunto de las dos baterías AA en serie según es Batería = 6000 mAh [22].
La expresión del tiempo de vida neta de las baterías para un RDC de un 100 % (1):
Siendo:
Cbateria: capacidad energetica de las baterías.
In: consumo de corriente del nodo.
Resultados
La arquitectura general de la red de sensores inalámbricos quedo definida en dos bloques fundamentales: nodos de medición, distribuidos dentro de las casas de cultivos; y un nodo coordinador conectado al gateway, ubicados en la caseta de fertirriego (Figura 2).
Figura 2 Arquitectura de hardware propuesto para el despliegue de una red de sensores inalámbricos en casa de cultivo.
Resultados de la arquitectura de hardware
La arquitectura de hardware presento la interconexión entre los componentes que integran el diseño. En los nodos de medición (Figura 3), los tres sensores se conectaron directamente al Zolertia RE-mote y se alimentan de este mismo dispositivo. El módulo de sensor fotosensible LM393 se acoplo a un pin analógico, y envía un voltaje equivalente a la intensidad luminosa dentro de la casa de cultivo. El sensor DHT22 fue conectado a una entrada digital del RE-mote para enviar los valores de temperatura y humedad relativa. Por último, los módulos YL-69 y YL-38 se enlazaron a otra entrada analógica del Zolertia que brindo la información correspondiente a la humedad del suelo, luego de ser introducido el YL-69 bajo tierra en los canteros. En todos los nodos de medición, los Zolertia RE-mote son alimentados con dos baterías AA de 1,5 V.
Figura 3 Arquitectura de los nodos de medición para el despliegue de una red de sensores inalámbricos en casa de cultivo.
El nodo coordinador de la red estuvo compuesto por un Zolertia RE-mote. Al coordinador llego la información transmitida de un nodo a otro, en el se hacen configuraciones para el correcto funcionamiento de la red. El bloque gateway de la red estuvo compuesto por una Raspberry Pi 3 Model B conectada vía Ethernet a un enrutador Wi-Fi (Figura 4), que puede brindar servicios de conectividad a usuarios que mediante aplicaciones accedan a los datos. Implementada en esta computadora, se encuentra una base de datos que almaceno de forma ordenada los valores de las variables ambientales que envió hacia ella el nodo coordinador a través de una interfaz USB.
Figura 4 Arquitectura del nodo coordinador y el gateway para el despliegue de una red de sensores inalámbricos en casa de cultivo.
La instalación de un nodo de medición se muestra en la Figura 5 funcionando dentro de las casas de cultivo en el momento del comienzo de la adquisición de datos. Se puede observar la carcasa protectora que contiene parte del hardware del diseño de cada uno de los nodos.
Resultados de la arquitectura de software
Los valores obtenidos del nodo 2 demostraron que la red se comunicó de forma correcta con el coordinador y la Raspberry, ejemplo de la prueba realizada se observan en la Figura 6 y la Figura 7 El cambio que experimentaron todas las gráficas a partir de las 12:32 am (hora de traslado de los nodos de la caseta a las casas de cultivo), evidenció la rápida respuesta de la arquitectura de hardware ante cambios bruscos. La arquitectura de software propuesta es funcional, ya que fueron almacenados en la base de datos del gateway los valores de las mediciones.
Figura 6 Valores de la humedad relativa y humedad del suelo del nodo 2 para la validación del despliegue de la red de sensores inalámbricos en una de las casas de cultivos.
Figura 7 Valores de la temperatura del aire e intensidad luminosa del nodo 2 para la validación del despliegue de la red de sensores inalámbricos en una de las casas de cultivos.
El sensor de humedad del suelo exhibió valores congruentes de paraímetros del ambiente, ya que permanece indicando 0 % de humedad del suelo en la caseta hasta que se coloca bajo tierra.
Los valores de temperatura comienzan a aumentar de 26 °C en adelante al entrar en contacto con la luz solar hasta llegar a 36 °C. Este mismo comportamiento lo presento la intensidad luminosa.
Análisis energético del diseño
En el diseño de WSN es de vital importancia maximizar la durabilidad de la fuente de alimentación de los dispositivos, con el objetivo de reducir las sustituciones y, por tanto, de ahorrar recursos. Para el análisis energético de la propuesta se muestra en la Tabla II, el consumo total de cada nodo de medición en el momento que el radio estuvo encendido.
Tabla II Consumo de los componentes que integran un nodo de medición con la radio encendida para el análisis energético.
Para obtener el tiempo de vida real de las baterías se debe multiplicar la ecuación (2) por el RDC = 2 %.
Se puede concluir que la arquitectura de software que estableció este valor de RDC es muy eficiente energéticamente, proporcionando a cada nodo, con dos baterías AA de 3000 mAh de capacidad, un tiempo de funcionamiento de 487 días aproximadamente, sin reemplazo de baterías.
Conclusiones
La arquitectura de hardware propuesta aseguró la recolección y transmisión de las variables medidas, ello permitió conocer el estado actual de las variables efectivas de la producción.
La arquitectura de software implementada sobre el sistema operativo Contiki permitió cumplir con los requisitos operacionales propuestos. El despliegue demostró la comunicación con el coordinador y el Gateway IoT asegurando el almacenamiento de los valores medidos de cada uno de los nodos.
El análisis energético de los nodos demostró que con un ciclo útil del radio del 2 %, se garantiza una alta durabilidad de las baterías de los nodos de medición, extendiendo la vida útil de estos.
Con el sistema de adquisición de datos implementado sería posible el modelado del riego para lograr una correcta toma de decisiones que asegure una producción con menos gastos de recursos y mayor eficiencia.
Los trabajos futuros se deberán dirigir hacia la evaluación del desempeño de la red después de varios ciclos de cosecha y el modelado del sistema de irrigación.
